随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本，北醒推出了AGV避障解决方案，辅助AGV行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。
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避障方式 |
使用方式 |
典型产品 |
优势 |
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单点定向 |
在AGV四周固定位置安装单点激光雷达， 实现特定方向避障 |
TFmini Plus TFmini-S TF-Luna |
成本低 体积小，便于安装集成 稳定性极佳 探测帧率高 开发成本低 |
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面阵定向 |
将固态面阵雷达安装于AGV四周， 实现特定方向范围内避障 |
CE30系列 |
稳定性高 易于安装继承 开发成本较低 三维探测 |
表1 AGV激光雷达各类型优势对比表
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参数 |
TFmini Plus |
TFmini-S |
TF-Luna |
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视场角 |
3° |
3° |
3° |
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量程 |
0.1-12m |
0.1-12m |
0.3-8m |
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准度 |
＜±1% |
＜±1% |
＜±2% |
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帧率 |
1~1000Hz |
1~1000Hz |
125Hz |
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接口 |
URAT/IIC |
UART/IIC |
UART/IIC |
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体积 |
69*41.5*26mm |
80*47*34mm |
204*57*57mm |
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防护等级 |
IP65 |
/ | / |
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参数 |
CE30-A/C |
CE30-D |
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视场角 |
132°*9° |
60°*4° |
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量程 |
0.4~4m@90% |
0.4~28m@90% |
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重复精度 |
4cm |
4cm |
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帧率 |
20Hz |
20Hz |
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分辨率 |
320*24 |
320*24 |
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体积 |
79*47*50mm |
83*57*54mm |
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防护等级 |
IP65 |
IP65 |
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耐温范围 |
0~50℃ |
0~50℃ |
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功能场景 |
简介 |
优势 |
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电力巡检 |
电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统携带红外热像仪、可见 光ccd等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现 电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力 设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据 |
无招工压力； 周期巡检频率增加； 作业时间灵活； |
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室外安防 |
是综合物联网、人工智能、云计算和机器人技术，具有自主导航、人脸识别、 语音交互等功能的智能安防巡逻机器人 |
无招工压力； 成本低廉； 作业时间灵活； 监控无死角； |
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室外清扫 |
具有自主清扫功能的机器人，机器人具有自主行走功能、导航功能、避撞功能、自动清扫功能。 与传统的清扫车比较，可以省去人工操作的部分，独立的完成街道、厂房、写字楼、物业等场景的清扫工作 |
无招工压力； 成本低廉； 作业时间灵活； 清洁无死角； |
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物流配送 |
配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、
路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备
高度的智能化和自主学习的能力 |
无招工压力； 成本低廉； 作业时间灵活； 负载量大； |
