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智能垃圾桶满溢检测及开盖触发

北醒开发的TF系列激光雷达模组就实现了垃圾分类的智能化和免接触,可针对垃圾桶提供两种检测方案(自动开盖检测+桶内物位高度检测)。北醒的激光雷达产品已经在很多城市的垃圾桶上安装应用,不仅可以做到无接触投放垃圾,更可以在垃圾量达到80%以后与垃圾清运车实时传送数据分配对接,使垃圾收集清运无缝对接。

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智能垃圾桶是智慧城市概念下的一个细分产品,最大的优点就是“智能”。前端通过安装各类传感器,进行温度、湿度、气味、烟雾等检测,还能实现自动溢满报警功能。换句话说,这个垃圾桶可以自动感应桶内垃圾是否装满,提示环卫人员及时清空垃圾箱。

北醒开发的TF系列激光雷达模组就实现了垃圾分类的智能化和免接触,可针对垃圾桶提供两种检测方案(自动开盖检测+桶内物位高度检测)。北醒的激光雷达产品已经在很多城市的垃圾桶上安装应用,不仅可以做到无接触投放垃圾,更可以在垃圾量达到80%以后与垃圾清运车实时传送数据分配对接,使垃圾收集清运无缝对接。


一、智能垃圾桶系统组成及功能

系统组成
光伏供电系统
IoT物联网监控系统
消杀系统
5G数据传输
无人化智能清运
垃圾量实时监控
光伏系统:通过光伏系统为测量,通讯,声光电等系统供电。
消杀系统:通过产品自配的消杀系统有效缓解易腐垃圾腐烂速度,降低垃圾桶内垃圾腐烂产生的异味,对垃圾腐烂滋生的各类细菌进行灭杀。
物联信息采集系统:产品配备物联网系统通过系统查看产品的分布位置信息、垃圾桶满溢信息、故障记录、垃圾量实时监控。
智能开盖系统:产品配备自动开盖系统,居民投放垃圾时通过垃圾亭上的激光雷达自动感应,自动打开桶盖,有效避免双手接触到垃圾桶,减少细菌的接触传播,提高居民垃圾投放的舒适性。
标准垃圾桶:产品可以与标准240L垃圾桶完美匹配对接,可在原垃圾桶位置进行升级安装,采用组合式结构,安装简易,原桶原位,使垃圾分类易于推广普及。
宣传系统:产品可配置LED广告屏或广告牌可进行垃圾分类宣传或其他商业宣传。
监控系统:产品可配备远程视频监控系统与城市信息化管理系统相衔接。
无人驾驶智能清运:产品配备物联网系统可升级为5G数据传输,与无人驾驶垃圾清运车实时连接,在垃圾桶满溢状态下,实现无人化智能清运,是构建智能小区最佳匹配设备。

二、智能垃圾桶业务逻辑

1. 检测垃圾投放人接近垃圾桶,并自动开启垃圾桶盖
2. 完成投放信息后,自动闭合垃圾桶盖,并开启垃圾余量测量
3. 将垃圾余量信息发送到远程数据管理系统
4. 系统根据垃圾桶满溢信息判断哪些垃圾箱被标记为可收集
5. 规划收集路径,车辆收集已经达到满溢标准的垃圾箱

三、激光雷达实现在智能垃圾桶中的应用

1、垃圾桶智能开盖系统:产品配备自动开盖系统,居民投放垃圾时通过垃圾亭上的北醒激光雷达自动感应(探测前方来人,斜向下安装,检测身高130cm以上人员),自动打开桶盖,有效避免双手接触到垃圾桶,减少细菌的接触传播,提高居民垃圾投放的舒适性。
2、垃圾桶内垃圾存量检测系统:激光雷达自动检测垃圾量,安装在垃圾桶内桶盖上,正对着下方检测。当垃圾量达到80%以后可与垃圾清运车实时传送数据分配对接,垃圾收集清运无缝对接。

四、方案优势:

1. 对黑色垃圾识别距离远:3-8m距离
2. 功耗低<0.35W,支持蓄电池供电
3. 小于一元硬币的重量,方便安装集成
4. 100Hz高频精准实时测量,可配置参数
5. 探测角2°,防止过宽触及筒壁引发误报
6. 即插即用,消费级价格
7. 满足人眼安全
8. 模组结构,可加防护外壳

智能垃圾管理有助于将垃圾管理的整体收集和运输成本降低近50%。这会促使今后收集垃圾的方式更加智能化合理化,检测垃圾余量的前端传感器,为其合理性提供必要条件。

五、北醒激光雷达智能垃圾桶实际案例

 
智能垃圾站用于垃圾分类,分为厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四种,共有4个垃圾桶,每个垃圾桶上方有一个自动开合的盖子,盖子后方支架内是每个盖子的控制单元,内部集成了电机、电路板等,整个智能垃圾站通过支架顶部的太阳能电池供电,1套设备使用8台TF-Luna/TFmini Plus

自动开盖检测:通过上方斜向下探测的TF-Luna/TFmini Plus来检测是否有人靠近垃圾桶,若有人靠近垃圾桶则系统根据TF-Luna/TFmini Plus的距离变化控制电机带动盖子打开;当人离开,TF-Luna/TFmini Plus距离发生变化后,盖子自动关合。TF-Luna/TFmini Plus安装于约2m高度,倾斜约45度斜向下探测,工作频率10Hz,需要响应的距离区间为1.1-1.8m,孩子(1.3m左右身高)和成人站在垃圾桶前均能准确响应。

桶内物位高度检测:通过盖子内部的TF-Luna/TFmini Plus探测垃圾桶内的垃圾高度,垃圾桶高度约90cm,若桶内垃圾接近满溢(80%左右容量),系统会发给终端警告,提醒清空特定垃圾桶。

六、适用场所:

1. 住宅建筑 :家庭
2. 城市建筑 :商场、大厦
3. 公共建筑 :学校、机场、医院
4. 其他:街道

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