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机器人避障

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见,机器人的种类多样,工业机器人、服 务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等,它们的普及为我们的生活带来了便利。如果 机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量,机器人很可能会与障碍物 或人发生碰撞,造成经济损失或人身安全事故。

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现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见,机器人的种类多样,工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等,它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量,机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞,造成经济损失或人身安全事故。

北醒拥有自主知识产权的单点固态激光雷达,基于TOF原理,可以实现快速、精准、稳定的距离测量,将其集成于机器人内部,可以为机器人提供实时的距离信息,帮助机器人快速、准确地识别周围的物体,实现迅速、精确的避障。

产品优势
1、测距性能优越
2、体积小,易于嵌入机器人内部;
3、测量频率高,可适应各种运行速度;
4、低功耗;
5、成本低,多种型号可选择;
6、UART、IIC、IO多种接口可选择。

应用原理
将TF系列激光雷达集成于机器人的前方或四周,安装高度可根据机器人形态和场景需求进行调整,安装高度一般大于10cm。雷达会为机器人的MCU实时地提供距离信息,在MCU内可以预先设定障碍物的预警区间,在安全的距离区间内,机器人可以自主进行移动,在预警区间内,MCU将控制机器人进行减速、转向等操作,避免机器人与障碍物发生碰撞。

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