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智能轨道小车避障

轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点,由专用运载小车沿着固定的轨道运输,实现站之间立体、点到点的运输,为提高轨道小车工作效率,会有多台轨道小车同时运行,为防止多台小车碰撞,北醒推出了“北醒激光雷达避障方案”,为小车安全运行提供保障,降低财产损失。

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轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点,由专用运载小车沿着固定的轨道运输,实现站之间立体、点到点的运输,为提高轨道小车工作效率,会有多台轨道小车同时运行,为防止多台小车碰撞,北醒推出了“北醒激光雷达避障方案”,为小车安全运行提供保障,降低财产损失。

1、吊轨式智能机器人避障:

①. 应用介绍:
通过控制中心下达配送指令,智能小车通过吊轨行进到物料配送点A,并通过水平或者垂直轨道运送到站点B,从而实现物料的职能无接触快速运输;

②. 北醒激光雷达避障解决方案:
多台吊轨机器人在轨道形式过程中,为防止两台或者多台机器人互相碰撞,在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组或者 CE30-A 3D避障激光雷达(如图)探测距离,在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停,保证吊轨式巡检机器人安全作业。

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2、RGV避障:

①. 应用方式:
RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率

②. 北醒激光雷达避障解决方案:
RGV在轨道上行驶过程中,为防止货架上的货物掉落从而伤害RGV或者阻碍RGV行进,在RGV头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组探测距离,在运行时检测到障碍物时触发RGV报警并减速/急停,保证RGV安全作业。

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