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隧道异物入侵监测方案

隧道是交通事故多发的路段之一,受制于地理条件限制,隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限的情况下,当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时,极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段,判断是否有异物侵入,进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。

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一、应用背景

隧道是交通事故多发的路段之一,受制于地理条件限制,隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限的情况下,当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时,极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段,判断是否有异物侵入,进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。

长距高清3D激光雷达为核心传感器的隧道入侵监测系统,在恶劣环境下全天候对隧道进行全方位实时监控。监测隧道内交通流量,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,最大限度降低安全隐患。

二、应用介绍

1. 防区设置

第一步,利用北醒Horn-X2激光雷达(以下简称Horn-X2)对隧道需要监测的范围进行防区设置。

Horn-X2量程最远可达500米以上,适合昏暗和完全无环境光的较长隧道环境。同时,Horn-X2拥有较宽的视场角,高清密度点云可准确还原隧道内三维图像信息,从而准确地设置防区。

例如:针对铁路隧道,可沿轨道设置以轨道中心1875mm宽的标准防区,并且适应弯道,上下坡的情况。准确的防区设置使得系统指监控防区域内的障碍物,而不会被信号灯或其他防区外目标触发虚警。

2. 触发报警

第二步,Horn-X2对防区内出现的障碍物按照报警逻辑进行报警。

Horn-X2,分辨率最高可达0.05°,因此即使是较远处的障碍物也可以准确探测出位置和障碍物大小。在检测到目标以后,判断障碍物确实在防区内,且大于设定的报警尺寸,触发报警信号。

例如,隧道异物入侵解决方案,可以依据Horn-X2监测的点云数据,发现100m 外的车辆、行人、乃至20cm*20cm*20cm的障碍物,并触发声光报警和输出报警信号等措施。

3. 功能升级

基于Horn-X2的异物入侵解决方案可以进一步进行功能升级,例如:

①. 方案可以配置摄像头球机,进行雷球联动,实现抓拍或录制视频,方便进一步确认入侵险情和完善报警记录。
②. 方案可以结合AI算法设置非障碍物信息,缓存非障碍物特征,从而实现排除一些防区内的正常运动目标,减少虚警。
③. 方案还应该包含客户端用户界面、系统日志、通信协议等,方便系统集成。

更多隧道异物入侵解决方案配置思路,请与北醒技术人员联系,共同探讨,获取更多支持。

三、应用优势

1. 无漏报、低漏报率:Horn-X2视场角范围大,适合覆盖较宽隧道场景。高清密度3D点云和智能AI算法,提高障碍物监测及识别的准确率

2. 可靠、全天候自动监测:Horn-X2产品已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试,并通过轨道交通行业第三方测试检验,可靠性强,全天侯工作,不受恶劣环境及光照影响

3. 全方位、无死角覆盖:Horn-X2百米长距离探测,无论是隧道直道、弯道、岔道,均可预留出较长的探测距离,为车辆制动预留响应时间

4. 智能化判断、告警:Horn-X2车辆进入监测区域即可生成有效数据,只要配合匹配智能算法,能有效过滤车辆、无关行人等运动目标对系统的干扰,可联动摄像头抓怕上传图像,并实时生成告警,稽查信息

5. 施工便捷、周期短:Horn-X2非接触式监测系统,现有基础设施即可部署,施工快捷,不影响行车

6. 支持二次开发: Horn-X2原始点云数据完全开放,配套的算法软件和 SDK 也向客户开放,可与其他传感器融合,支持客户定制更多实用功能,能够长期发挥效益

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