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北醒CE30异物检测光幕应用方案

北醒推出了“CE30异物检测光幕应用方案”,有利防止被夹,提高安全等级,保障列车安全运行,CE30异物检测光幕应用方案可运用于多种应用场景:列车安全门异物检测、电梯门异物检测、人流统计等等。

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为了保证乘客的安全,避免列车在隧道内运行产生的活塞效应“拉扯”,危及乘客生命,轨道交通部门在每个地铁站台上安装了安全门,保障乘客安全,从而衍生出另外一种“危险”,多起被安全门夹伤或致“死”事件,让人们提高警惕。

北醒推出了“CE30异物检测光幕应用方案”,有利防止被夹,提高安全等级,保障列车安全运行。

CE30异物检测光幕应用方案可运用于多种应用场景:列车安全门异物检测、电梯门异物检测、人流统计等等

图 1安全门实际场景图

一、CE30异物检测光幕应用方案介绍

北醒CE30系列固态激光雷达(3D传感器,以下简称CE30),专为避障而生,能清晰识别屏蔽门与地铁门之间的异物。在漆黑的环境或强环境光下,CE30也能正常运转,在配合地铁运营过程中,丝毫不会伤害人眼。相比其他机械旋转式2D 传感器,CE30内部采用全固态结构,提供进一步的保障高效、可靠、安全的运行。

以固态面阵激光雷达作为探测媒介,实现地铁安全门异物检测,方案简易如下图:

图 2 固态面阵激光雷达方案

1、面阵激光雷达优势
①.安装简易
②.可获取大量点云数据信息
③.可进行空间检测,进行水平方向覆盖检测
④.可扩展性强
⑤.方案多样性强,即可安装于站台屏蔽门处,也可安装于列车上

2、北醒固态面阵激光雷达

本方案中使用的固态面阵激光雷达为CE30-C,如下:


图 3 北醒固态面阵激光雷达CE30-C

CE30-C是基于 ToF 原理开发的3D红外激光面阵雷达。CE30-C可探测视场角范围内场景的三维信息并构建对应的场景点云数据,以此实现物体检测、定位、避障等功能。同时,相对于扫描式雷达来说,CE30-C没有采用任何的旋转部件,以保证长时间运行的可靠性,并且可以得到更广的垂直探测范围。

点击下载CE30详细参数规格书

3、CE30-C实景测试效果

检测结果通过主控板数据线直接输出。标准通信协议针包含18个字节,默认将输出车型、车长、车高、车速及车流量统计信息,详见下表:

图 4 CE30-C实际场景及对应点云图

图 5 5cm高反圆柱测试—底部位置
右侧点云图中红框圈选出部分为该高反圆柱障碍物点云特征,该特征明细可见,表明该场景下对该位置的高反圆柱体,CE30-C测试效果较优。其它位置测试效果类似,此处不再罗列。

综上,当前CE30-C在该应用下,对于5cm高反圆柱障碍物的检测有效。

图 6 5cm黑色圆柱测试—底部位置
右侧点云图中红框圈选出部分为该高反圆柱障碍物点云特征,该特征明细可见,表明该场景下对该位置的黑色圆柱体,CE30-C测试效果较优。其它位置测试效果类似,此处不再罗列。

综上,当前CE30-C在该应用下,对于5cm黑色圆柱障碍物的检测有效。


图 7 乘客进入电梯——门前区域
根据点云图可清晰看出乘客进入电梯整个过程中,对应点云不同特性形态,增加算法可进行乘客进入电梯判断,实现乘客计数。

二、CE30光幕方案可拓展的场景
CE30光幕可拓展应用于下列类似场景:

1.电梯安全门
电梯轿厢门与楼层门见异物检测


图 8 电梯轿厢门与楼层门间隙

2.超市、便利店等场所人员控制

超市入口或便利店门口加装人流检测方案,控制超市或便利店内客户数量。

图 9 超市人流检测
如上,北醒CE30异物检测光幕应用方案不仅可以用在列车安全门异物检测,还可以用在更多需要异物检测及障碍物检测的场景,如需了解更多内容,请拨打400-880-9610咨询。

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