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船舶码头防撞监测

桥梁作为使通行更加便利的建筑物,是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业、航道堵塞等情况下,极易引起船舶与桥梁桥墩碰撞事故。目前大多桥梁/桥墩缺乏相应的监测和预警措施,轻则造成船舶损坏,重则威胁人员生命安全和造成环境污染。

领域详情
一、应用背景

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物,是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下,极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施,轻则造成船舶或码头引桥损坏,重则威胁人员生命安全和造成环境污染。

长距高清3D激光雷达为核心传感器的船舶码头防撞监测系统,在恶劣气候下全天候实现远程水域监控,全方位获取区域内船舶航行的三维立体信息,准确快速判断船舶大小及位置,及时发出告警信号,最大限度降低安全隐患。

二、应用介绍

防区设置

第一步,利用北醒Horn-X2激光雷达(以下简称Horn-X2)对水域需要监测的范围进行防区设置。

Horn-X2量程最远可达500米以上,适合能见度低和完全无环境光的环境。同时,Horn-X2拥有较宽的视场角,高清密度点云可准确还原航/河道内,船舶和桥梁的三维图像信息,从而准确地设置防区。

例如:针对凹形码头,可设置长500米,深500米的防区域,当卸货轮船在驶入、离港时,可实时监测到轮船航行的状态信息(距离、大小、速度、方向),预测其误撞引桥、船舶的可能。

触发报警

第二步,Horn-X2对防区内出现的船舶按照报警逻辑进行报警。

Horn-X2,分辨率最高可达0.05°,因此即使是较远处的船舶也可以准确探测出位置和航行轨迹。在检测到有异常物体出现在防区内以后,判断其大小确实匹配船舶大小,且大于设定的报警尺寸,可触发报警信号。

例如:船舶码头防撞监测解决方案,可以依据Horn-X2监测的点云数据,发现100m外有吃水一千吨级别的货轮(长度在30-50米,宽度在8-12米)靠近设定距离,立即发出声光报警,提醒船方人员注意。防止了碰撞事件的发生,保护皮带引桥及电缆桥架。

功能升级

基于Horn-X2的船舶码头防撞监测解决方案可以进一步进行功能升级,例如:

1、方案可以配置摄像头球机,进行雷球联动,实现抓拍或录制视频,方便进一步确认船舶碰撞险情和完善报警记录。
2、方案可以结合AI算法设置船舶或入侵物信息,缓存其特征,从而实现排除一些防区内的正常运动目标,减少虚警。
3、方案还应该包含客户端用户界面、系统日志、通信协议等,方便系统集成。


更多船舶码头防撞监测解决方案配置思路,请与北醒技术人员联系,共同探讨,获取更多支持。

三、应用优势

无漏报、低漏报率:Horn-X2视场角范围大,适合覆盖较宽水域场景。高清密度3D点云和智能AI算法,提高防区内多个被测物识别的准确率

可靠、全天候自动监测:Horn-X2产品已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试,并通过交通行业第三方测试检验,可靠性强,全天侯工作,不受恶劣环境及光照影响

全方位、无死角覆盖:Horn-X2百米长距离探测,无论是大型引桥区域还是小型电缆桥架区域,均可设置较长范围的防区,为船舶预留出响应时间。

智能化判断、告警:Horn-X2船舶进入监测区域即可生成有效数据,只要匹配智能算法,能有效过滤无关漂浮物等运动目标对系统的干扰,可联动摄像头抓怕上传图像,并实时生成告警,稽查信息

施工便捷、周期短:Horn-X2非接触式监测系统,现有基础设施即可部署,施工快捷,不影响行车

支持二次开发: Horn-X2原始点云数据完全开放,配套的算法软件和 SDK 也向客户开放,可与其他传感器融合,支持客户定制更多实用功能,能够长期发挥效益。

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