煤堆测量是燃煤电厂掌握燃料的重要环节，数据的精确性决定了是否能科学管理生产调度、采购和库存，从整体上可达到节约成本，高效循环的经济效益。
煤场的体积测量经历了从人工测量到自动化测量的转变。超声波测量技术利用脉冲超声测距受限于空气介质密度大，当测量场景覆盖范围大的时侯，很难保证测量精度；GPS或全站仪在操作层面十分困难且成本较高；雷达盘煤会因周围电磁场干扰而导致测量精度和重复精度大打折扣。
北醒自主研发的
Horn-X2三维激光雷达，凭借更高精度、更远距离、更大视场角的三维激光扫描技术测量煤料，同时还可以自主避障，确保测量工作安全进行。通过固定安装在厂棚顶端，或安装在移动堆料机上，
Horn-X2激光雷达可以都保证全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场盘点，并根据数据进行分布式盘点。
厂棚顶端安装示意图
Horn-X采用成熟的激光—时间飞行原理及多回波技术，利用非接触式扫描方式，快速获取煤场点云三维坐标数据，高度还原煤料三维模型。构建出来的三维模型可以快速进行体积、表面积的计算。
煤料三维点云扫描示意图
Horn-X2产品优势：
1、超过300米远距离测量
2、适用于超大扫描范围
3、垂直角分辨率可达 0.05°
4、不受强光、电磁等周围环境干扰
5、内部无电子旋转器件，运行稳定且寿命长
6、采用1550nm激光光源，符合人眼安全
北醒Horn-X2长距高清三维激光雷达目前已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试，服务过多家国内外知名企业，项目经验丰富，案例包括：某国内大型电厂煤料三维测量项目、化工厂料堆三维建模项目等。
