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穿梭车避障

立体式仓库中,轨道上运行着多个穿梭车,运行速度高,为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率,在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达,向四个方向探测,实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离,在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时,激光雷达可以实时反馈距离信息,使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

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立体式仓库中,轨道上运行着多个穿梭车,运行速度高,为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率,在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达,向四个方向探测,实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离,在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时,激光雷达可以实时反馈距离信息,使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

方案优势:

1、测量频率高,标配100Hz,最高可达1000Hz,响应迅速,适配较高运行速度
2、FOV小,测距精准,体积小,方便集成于车体内部
3、性价比高,测距性能高

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