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隧道巡检机器人避障

隧道内车辆多车速快,人工巡检危险系数较高。现多使用轨道巡检机器人进行自动巡检,更加安全可靠。为预防巡检机器人相互直接碰撞,可在巡检机器人两侧安装集成北醒单点极光雷达,用以实时监测巡检机器人前向和后向可能出现的障碍物。当出现障碍物时,激光雷达测距出现变化,触发系统报警。进而系统可控制巡检机器人减速或急停,有效降低事故风险。

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隧道内车辆多车速快,人工巡检危险系数较高。现多使用轨道巡检机器人进行自动巡检,更加安全可靠。为预防巡检机器人相互直接碰撞,可在巡检机器人两侧安装集成北醒单点极光雷达,用以实时监测巡检机器人前向和后向可能出现的障碍物。当出现障碍物时,激光雷达测距出现变化,触发系统报警。进而系统可控制巡检机器人减速或急停,有效降低事故风险。

方案优势:

1、测量频率高,标配100Hz,最高可达1000Hz,响应迅速,适配较高运行速度
2、FOV小,测距精准,体积小,方便集成于车体内部
3、性价比高,测距性能高

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