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针对智能仓储AGV避障,CE30激光雷达有哪些优势?

激光雷达应用 2018年07月30日

在智能物流仓库中,AGV(英文全称:Automated Guided Vehicle,中文全称:无人搬运车)通过定位商品位置,以最优路径拣到货,然后自动把货物送到指定工作台位置。这个过程中,配货员只需伸手取下和放上货品即可,全程无需走动。相对于人工拣货,AGV差错率较低,且效率也大大提高,可以说是智能物流仓库中必不可少的工具。

但AGV在实际转移货物时,情况错综复杂,会导致其高效和低成本的优势都大打折扣。例如:AGV行驶路径上如遇到货架上掉落的货物或其他障碍时,若无法及时准确停车,会导致双方同时受损。或者当多辆AGV交叉行驶时,可能出现无法及时准确停车的情况而导致AGV发生碰撞。

AGV避障可能会遇到的问题


图1 AGV避障过程中遇到的6种问题

因此,针对以上问题,北醒研发了CE30。

摒弃旋转扫描的测量方式,通过全固态设计,内部无任何机械旋转部件。当AGV急停或晃动时,雷达结构不易损坏,以保证更高的可靠性与稳定性。

还可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息,特别优化的避障模式,自定义矩形兴趣区域,可精准匹配AGV宽度。

支持多机协作,可抗仓库中环境光的干扰。

北醒CE30固态面阵激光雷达
专注AGV领域避障
图2 CE30产品图及CE30针对AGV避障的优势概述

CE30解决AGV避障问题的优势
图3 CE30解决AGV避障的6大优势

实际应用场景中
北醒CE30固态面阵激光雷达经得起考验
搭载CE30示意图
图4 CE30重要参数及其搭载在AGV的应用方式

CE30匹配AGV宽度避障
障碍物不在通行区域可正常运作
图5 障碍物不在通行区域,AGV正常运作

通过CE30识别障碍物避障
图6 CE30识别障碍物引导AGV停车

通过CE30判断障碍物迅速停车
图7 CE30识别障碍物出现和离开而引导AGV停车和行驶

可判断不同材质、颜色障碍物
图8 CE30可判断不同材质和颜色的障碍物而引导AGV停车

北醒CE30固态面阵激光雷达,应AGV避障而生,为AGV畅行保驾护航。
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