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16款激光雷达应用案例,总有一款打动你

激光雷达应用 2018年08月11日

一、CE30 固态面阵激光雷达



CE30系列固态面阵激光雷达目前共3款产品,包括CE30-A、CE30-C和CE30-D。内部皆无任何机械旋转部件,以保证更高的可靠性与稳定性。CE30-A/C可同时输出132°水平视场和9°垂直视场范围内的灰度与深度信息;CE30-D拥有水平60°垂直4°的探测角度。CE30-C/D点云模式专注视野环境的三维信息,CE30-A避障模式专注视野范围内的障碍物,把点云数据进一步的处理后,输出障碍物的距离和方位信息。

CE30 应用场景


CE30-A 仓储AGV避障

将CE30-A安装在AGV前方,当CE30-A识别到避障区域即前方道路上有障碍物时,会立即将障碍物的方位和距离信息反馈给AGV,AGV处理后,进行预警或避障。


室外巡检机器人避障

将CE30-A安装在室外巡检机器人正前方,通过面阵探测,能识别出前方障碍物并且解决单线雷达对黑色车辆误判问题。


CE30-C 分拣机器人跟随避障

分别将两台CE30-C安装在智能分拣机器人前方,其中一台辅助视觉设备定位,以实现人员跟随的功能。另一台安装在底盘正前方,通过识别墙面、货架栏等物体进行避障。


CE30-D 电力巡检无人机避障

在电力巡检无人机下方搭载一台CE30-D,使电力巡检无人机在监测电力设备过程中,通过点云分析,及时躲避风力发电设备或茂密植被等障碍物,并克服复杂的环境影响,以完成巡检任务。
二、TF02 单点测距激光雷达




TF02是一款单点测距激光雷达,量程可达22m,可在室外强光下稳定工作。且具有IP65防护与高强度外壳,可适应多种应用场景下的恶劣条件。已成功应用于植保无人机定高、料位检测、塔吊预警、停车位检测等应用领域。并且在TF02的基础上又自主研发了一款专门针对饲料罐防尘的产品TF02-C,无需人工清理粉尘,降低清理成本且保证了产品不受粉尘影响,深受海内外市场的欢迎。

TF02 应用场景


TF02 无人机自主避障

在无人机不同位置搭载TF02,可以实时监测到雷达对应方向的障碍物,避免发生碰撞。


TF02  无人机辅助降落
无人机下降过程中,可以通过在机身下方搭载TF02,实时反馈与地面距离,根据距离地面的高度,及时调整下降速度,避免飞机及其挂载物损毁。

无人机定点抛投
无人机在物流运输过程中,可以通过机身下方搭载TF02,维持与地面相对高度,将物资按照目标高度投放,安全可靠。

塔吊安全预警
将TF02安装在塔吊吊钩一侧,向下方探测与地面或建筑物距离,当距离超过安全范围,即刻触发警报。

料位计余量检测
在饲料罐顶端搭载TF02,可以实时监测罐顶到饲料的距离,从而反馈物料余量。当物料不足时给出警示,实时补给。并且根据客户需求,在TF02的基础上自主研发了一款专门针对饲料罐防尘的产品TF02-C,无需人工清理粉尘,降低清理成本且保证产品不受粉尘影响,深受海内外市场的欢迎。

智能停车场车位检测
将TF02安装于停车场过道顶部现有照明系统导轨上,实时监测雷达到车位距离,一旦测距值小于没有车时的测距值,即为有车停放。一条导轨连接雷达、控制器、指示灯,最大限度的减少改造工程量,节约整体成本。

智能收费
配合动态称重系统,可以有效取代传统光栅的车辆分离作用。将TF02安装在道路一侧,以特定的角度倾斜向道路中间探测,确保探测到经过该位置的所有车辆。车辆驶入和离开的过程中,TF02测量距离值变化明显,以配合动态系统实现称重。该方案安装便捷,成本低,安全可靠。

车流统计
将TF02安装在车道正上方,当车辆通过时,TF02测量距离发生变化, 从而反馈出车流信息。用TF02可以准确、快速检测车辆进入和离开雷达探测区的时间点。针对室外高噪声环境, 通过自主研发自适应算法,车流准确率达到99%。

三、TFmini 微型单点测距模组


是一款微型单点测距模组。优异的整体设计使TFmini具有低成本、小体积和高性能三大优点。可广泛地在各类无人机、机器人、工业设备上集成使用,实现明确方向的非接触式实时测距。
TFmini应用场景

机器人防跌落
搭载TFmini的机器人可以实现智能安全预警。例如将TFmini安装在机身前方,向斜前方探测, 在安全范围内遇到障碍物、台阶、深坑等情景,机器人会自动调整姿态,实现防跌落功能。

电梯投影开关门检测
将TFmini集成到投影设备中,并安装在轿厢内电梯门对面,当监测到电梯门关闭时,广告视频随即被投放到电梯门。当监测到电梯门打开时,广告视频会立即停止播放。TFmini实时监控电梯开关,以保证视频广告精准投放到电梯门位置,省时高效。

液位计余量检测
将TFmini安装在牛奶储物罐上方,向罐内探测,当牛奶储存到罐容量值边缘,会根据客户具体判定需求, 自动停止供给。避免液体溢出造成浪费或者人工检测造成的人力浪费。

智能道闸
将TFmini安装在道闸前方,通过监测车头与道闸的距离,控制栏杆的升降,相较于传统地磁线圈, 安装及维护成本极低, 并且可以检测到人员通过,避免误伤行人。
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