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采用新型传感器,实现车后长距警示系统解决方案

2019年11月28日

一、

方案背景

交通强国政策背景下,诸多行业对移动车辆(包含特种车辆)提出了更高的安全要求。例如工业车辆中的挖掘机、起重机、叉车等,又例如特种车辆中的消防车、航空客梯车、环卫清洁车等。当车辆后方或侧方等盲区出现车辆及障碍物时,需要通过各种传感器检测装置作为提高交通安全性的智能化工具。因此,本文以清洁车辆为例,阐述采用激光雷达新型传感器而实现的一整套警示系统解决方案。

图1 环卫车辆实景图


二、

系统介绍及构成

本系统具备清洁车辆防撞警示的全套功能,在车辆行进的过程中可以进行车后障碍物探测,特别是清洁车在高速路进行清扫时,如后方突然出现车辆驶入,可在很远距离时即可检测到,并进行相应的警示提醒,方案包含TF350长距激光雷达传感器(以下简称TF350)、汽笛、蜂鸣器、控制器。



图2 警示系统示意图


将TF350集成于清洁车辆后方,体积小巧不易被察觉,且保证符合CLASS1人眼安全。通过TF350测得的距离值被控制单元统一收录,当后方车辆距离值超过允许的最大安全距离时则会触发预警单元。TF350具有1000Hz的最大帧率,因此,对于后方高速行驶的车辆或障碍物也能灵敏的“捕捉”到。小角度探测,不会因为宽视场角探测到路侧护栏等引发“误触”。由于内置特殊雨雾算法,TF350能够克服极富挑战的环境因素(如冬季雨雪天气),耐化学腐蚀,抗无线电频率干扰以及一定强度的冲击和震动。




图3 系统构成



TF350:通过单点激光雷达高频发射激光束检测方式对后方车辆进行准确检测。

预警警示:运用汽笛和蜂鸣器对后方靠近车辆予以安全车距警示。

控制单元:对雷达传输的信息进行统一处理并指示预警。



三、

方案亮点


1. 提供整套方案系统,无需二次集成或多次采购及组装

2. TF350探测距离远(最远350m)、角度小、体积小

3. 产品技术支持完善,现场协助客户安装调试

4. 整套方案性价比高


关于北醒

北醒专注于固态激光雷达(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化、物联网等领域。


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