现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见,机器人的种类多样,工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等,它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量,机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞,造成经济损失或人身安全事故。北醒拥有自主知识产权的单点固态激光雷达,基于TOF原理,可以实现快速、精准、稳定的距离测量,将其集成于机器人内部,可以为机器人提供实时的距离信息,帮助机器人快速、准确地识别周围的物体,实现迅速、精确的避障。

将TF系列激光雷达集成于机器人的前方或四周,安装高度可根据机器人形态和场景需求进行调整,安装高度一般大于10cm。雷达会为机器人的MCU实时地提供距离信息,在MCU内可以预先设定障碍物的预警区间,在安全的距离区间内,机器人可以自主进行移动,在预警区间内,MCU将控制机器人进行减速、转向等操作,避免机器人与障碍物发生碰撞

机器人避撞.jpg


产品优势:

1.测距性能优越。

2.体积小,易于嵌入机器人内部。

3.测量频率高,可适应各种运行速度。

4.低功耗。

5.UART、IIC、IO多种接口可选择。

6.特殊的障碍物识别算法能准确识别障碍物信息。

7.提供SDK,提高开发效率。

8.成本低,多种型号可选择。

巡检机器人避撞.jpg


部分应用:

1.隧道巡检机器人

2.室外清洁机器人

3.室外巡查机器人

4.变电站巡查机器人

5.物流配送机器人

6.高架铁路巡查

7.工业自动化机器人机器人

8.扫雪机器人

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