本方案涉及运用激光测距雷达控制自动门开关信息，特别是用在人来往较多的办公区域、商场或者工厂。如果使用墙边按开门按钮或者推门的方式，则会造成很多不方便，因此需要自动化的开门方案能够减少人员的拥挤提高交通的方便性。

北醒办公室使用案例：

卷帘门开关激光雷达触发方案：
在卷帘门上方安装单点激光雷达TF-Luna、TFmini Plus或者TF02-Pro，斜向下探测指定区域。不同的安装高度/角度，可选择不同量程的产品。

应用原理：
在地面做好标记点（可用红外相机观察雷达光斑位置）。每当车辆或人员进入标记点，通过距离变化，判断是否有车辆或人员进入，触发卷帘门自动开启。在车辆或人员离开标记点后，通过距离变化，触发卷帘门自动关闭。

接线说明： 

常规自动门接线图：

安装说明：

即可以将传感器吸顶式嵌入到天花板上暗装，也可以侧面暗装在自动门侧面 天花板吸顶装（俯视图）：

自动门侧装图：

距离调试：

首先，固定好感应器后通电，感应器上的红色灯亮起；当感应器前方障碍物小于0.2m或者大于8m时，橙色灯会亮起，提示超出使用范围。在感应器保护距离内的正前方放置一个障碍物，长按感应器上的SET键（3秒以上），红色灯闪烁，绿色灯灭，此时距离设定完成。

完成距离设定后，只要在设定距离内有障碍物，感应器上的绿色灯会亮起，并通过继电器输出一个开关信号给到自动门，实现自动门打开状态。当障碍物离开，实现自动门关闭状态。

说明：产品出厂保护距离设定在2.5m，可根据使用需求自行重设。

功能优势：

1. 最大安装高度可达8m，高度阈值可通过按键调节。

2. 宽电压设计（DC8~36V/AC8~24V），满足自动门电压设计。

3. 体积小，接线方便。

4. 检测速度快，不受光线干扰。

北醒激光雷达优势：
1. FoV小，探测精准，误报率低。
2. 不区分人和车，均可实现自动开门。
3. 成本低。

低成本卷帘门开关激光雷达出发方案，实现了由手动控制到自动控制的目的。解决了工人因为开门造成的重复劳动，从侧面提高了工作效率，让工人的劳动体验上升。我们的激光雷达安装在客户的卷帘门上运行良好，探测精准，没有误报。赢得了客户和工人的一致好评。