垃圾分类政策实施以来，不仅出现类似“你是什么垃圾？“这种诙谐段子，同时也催生了一系列新产品：垃圾分类APP、智能垃圾桶等等。APP产品可以辅助改变人们的认知层，智能垃圾桶可以辅助改变人们的生活方式，从操作层面便捷有效的实施垃圾分类。

智能垃圾桶是智慧城市概念下的一个细分产品，最大的优点就是“智能“。前端通过安装各类传感器，实现温度、湿度、气味、烟雾等检测，还能实现自动溢满报警功能。换句话说，这个垃圾桶可以自动感应桶内垃圾是否装满，提示需要及时清空垃圾箱。

因此，如何实现对于垃圾余量准确、快速而便捷的检测，将是考验此类传感器的重要标准。激光雷达利用ToF（即时间飞行）原理进行距离测量，通过安装在垃圾桶内，检测桶顶到垃圾的距离，传递信息给监控系统，以此来判定垃圾筒是否已满。北醒激光雷达针对不同类别的垃圾桶，提供两种检测方案。

北醒TF系列单点测距激光雷达传感器，可以通过主动发射小光斑的近红外光，探测最远12m范围内的最近物体的距离。不依靠外界光源、集成特殊算法可有效剔除个别特殊物体对雷达本身的干扰。

图1 TFmini Plus激光雷达垃圾余量测量传感器

特性总览：

▶ 光斑小，可有效解决超声波、微波因探测角度大而探测到箱体产生的误判问题

▶ 体积小，易集成

▶ 功耗极低，可支持电池供电

▶ 可直接输出最近障碍物的距离值，也可模拟开关量输出

▶ 多种通讯接口，可支持远程传输数据

北醒CE30系列3D激光雷达传感器，纯固态结构，通过Flash技术发出近红外光束，探测视场角为132°*9°，可以接收该3D水平面上，输出最近物体的距离或通过点云数据描绘垃圾状态。

图2 CE30 3D激光雷达垃圾余量测量传感器

特性总览：

▶ 大视场角，可避免因箱体过大，其他传感器探测范围较小而产生误报

▶ 两种模式可选，直接输出X,Y,Z距离值模式或点云数据模式

▶ 4m或28m探测范围可选

▶ 可直接输出最近障碍物的距离值，也可模拟开关量输出

▶ 多种通讯接口，可支持远程传输数据

有了这种智能检测垃圾桶余量的方法，可以为废物管理相关部门合理监测和调配人力提供更加准确的依据，减少资源浪费，为迎接智慧城市和美好生活打好基础。

关于北醒

北醒专注于固态激光雷达（智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列）的研发与生产，产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化、物联网等领域。

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