机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险。 应用简介

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。

随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本，北醒推出了AMR&AGV&RGV避障解决方案，辅助行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。

立体式仓库中，轨道上运行着多个穿梭车，运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时，激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点，由专用运载小车沿着固定的轨道运输，实现站之间立体、点到点的运输，为提高轨道小车工作效率，会有多台轨道小车同时运行，为防止多台小车碰撞，北醒推出了“北醒激光雷达避障方案”，为小车安全运行提供保障，降低财产损失。

天车防撞装置对同轨道内的天车之间的距离进行实时测量，也可实时检测天车与轨道端的距离，设置安全告警距离，控制天车减速或停止，并及时通知驾驶人员关注天车间距，是天车安全生产不可缺少的重要安全设备。

叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。