铁路侵限



列车脱轨事故会造成人员及财产大量损失,尤其是自然灾害等不可控因素的影响更是难以预测。传统的解决方案大多采用传统感知技术+人工巡检的方式,如单线激光雷达+人工巡检,但这种方式较为单一,难以满足铁路、高铁等场景的全天候、零漏报、低误报的需求。此外,各类感知技术各有优劣,这使得“侵限障碍物检测”这一课题一直在迎接新的挑战。

北醒自布局交通领域以来,深耕铁路异物侵限检测领域,结合自身三维激光雷达优势,基于北醒高性能三维激光雷达的方案已经广泛应用于多个路局,为障碍物侵限检测提供新型技术手段。


核心亮点



17.png


12.png


节省开发周期 降低成本

无需标注、训练;节省开发周期和人力成本,降低系统开发周期


全天候工作能力

7×24小时工作,具备脏污检测功能,无惧昼夜与恶劣环境


50.png


51.png


“远密近疏”模式

提升小障碍物探测能力,20*20cm纸箱可探测到80m

满足轨交行业标准

通过GB/T17626 GB/24338 GB/T25119 GB /T21563 GB/T2423 GB/T4208等各项试验标准



铁路侵限


针对行人闯入、动物破坏、危岩落石、泥石流灾害以及其他复杂的路况,三维激光雷达结合视频等多传感器融合已成为最前沿且可靠的解决方案。障碍物侵限监测系统以北醒激光雷达为核心传感器,结合视频摄像头,实现对铁路轨行区的24小时不间断扫描。当异物入侵时,该系统可联动视频摄像头,生成三维点云和视频图像结合的异物数据,并与统一调度平台、列车紧急制动系统对接,形成闭环管理。


1280X1280.PNG

障碍物侵限监测系统图



通过北醒激光雷达对防区进行三维扫描,生成防区背景点云;基于激光雷达的实时点云与背景点云进行差分、分割、聚合等算法处理实现障碍物检测,当目标点云达到系统预设的阈值即可报警。激光雷达能够准确的检测障碍物的位置、目标大小(长、宽、高)、目标速度等信息。不受任何光源干扰,满足铁路全天候感知的需求。



铁路侵限检测系统示意



场景部署点云示例


                   南宁铁路局、哈尔滨铁路局、北京铁路局局、成都铁路局、广州铁路集团等均有项目应用

铁路侵限.png

某车辆段线路障碍物探测项目



1280X12805.PNG

某高铁线路周界入侵项目



9cf16c49-745a-4aa2-b86d-d20a416213b4.png

某车辆段异物侵限项目



产品推荐


20240516-113748.jpg

4008809610
北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
联系我们
量身定制
属于您的解决方案
预约报价
4008809610