铁路侵限

针对行人闯入、动物破坏、危岩落石、泥石流灾害以及其他复杂的路况，三维激光雷达结合视频等多传感器融合已成为最前沿且可靠的解决方案。障碍物侵限监测系统以北醒激光雷达为核心传感器，结合视频摄像头，实现对铁路轨行区的24小时不间断扫描。当异物入侵时，该系统可联动视频摄像头，生成三维点云和视频图像结合的异物数据，并与统一调度平台、列车紧急制动系统对接，形成闭环管理。

障碍物侵限监测系统图

铁路侵限检测系统示意

近年由于铁路货运量逐年增加，铁路货检员工的工作量日益繁重。为了降低货检员工作强度，提升货车检查效果，降低铁路运输风险，对铁路货运车辆进行自动检查的系统显得尤为重要。

铁路智能货检系统通过北醒高性能三维激光雷达对货运列车实时扫描生成三维点云模型，针对模型进行分割、判断实现对车窗门开启、车身异物、篷布破损、篷布飘起、货物超限、卷钢位移等主要货检检查点自动识别判断并分级报警，值班人员可以在终端远程视频复核超限情况。