长距离
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随着人工智能、物联网、自动驾驶等技术的蓬勃发展,智能无人车作为机器人在交通领域的一种应用,逐渐替代传统人工成为主流的物流运营管理、环境清洁、定点消杀等方案。但是,低速场景下的智能无人车,仍然需要面对密集人群来往、骑行者穿行、乘用车行驶等各种复杂交通场景问题。
北醒高性能三维激光雷达,赋予智能无人车“智慧之眼”,具备对算法友好的点云特性,使智能无人车能够快速、准确地对周围环境进行感知,高效运行,可应对多种复杂交通场景,为人员与智能无人车提供安全保障。
核心亮点
超高线数 256线,具备≥60m地面线与车道线探测能 | 超高分辨率 0.1°×0.1°,完整清晰感知周围各类目标物实时信息 | 厘米级检测精度 超精细捕捉目标物反馈数据信息 |
车规级标准 通过寿命、环境、EMC类等50+项测试 | 自定义ROI 重点区域重点监测 | 全天候工作能力 7×24小时工作,无惧昼夜与恶劣环境 |
智慧物流 - 末端无人配送
末端无人配送作为末端配送的新型解决方案,需要应对多样化的外围现实环境、复杂路径、复杂场景,如密集人群、穿行车流、窄巷、坑洼路面等等。如果无人配送车无法较好地感知周围环境,则会造成财产损失,甚至会威胁到人身安全。
北醒高性能三维激光雷达拥有256线高线数、0.1°x0.1°高分辨率等特性,满足多种车规级标准。能够清晰识别车道线、地面线、路沿,具备大于60m的对地面线、车道线、路沿探测能力,并能够对各类别目标物如行人、锥桶、小目标物(20cm x 20cm)等进行清晰成像,防止无人配送车闯入坑洼、危险路段,面对障碍物及时作出决策,规划安全行驶路径。
60m 以上的地面线、车道线、路沿探测能力
其中,静态场景下,行人(黑色着装)在距雷达220m时仍有稳定7个点的探测效果;锥桶在距雷达130m时仍有稳定5个点的探测效果;小目标物(20cm x 20cm)在距雷达90m时仍有稳定4个点的探测效果等。北醒激光雷达强大的目标物探测能力,可以帮助无人配送车更早更稳定地发现潜在危险,为系统、算法提供充足计算时间保障无人配送车安全。
此为内部测试效果,具体测试效果会受具体测试环境影响
智慧物流 - 无人环卫车
无人环卫车是集机器视觉、精准定位等多种人工智能技术于一体的新型环境清洁问题解决方案,相关专家曾预测2025年时全国无人环卫市场规模或将达到3000多亿元。无人环卫车除了要面对复杂场景、路况、环境等常规自动驾驶场景挑战外,其自身的清洁主体特性还对传感器的抗环境污染、抗脏污能力有着较高的要求。
北醒高性能3D激光雷达在满足多种车规级标准,适配基础自动驾驶场景的同时,也通过了寿命类、环境适应类、电气EMC类等共计53项可靠性测试,并具备脏污检测能力、7x24小时全天候工作能力,可以轻松应对无人环卫车所处的特殊环境。帮助无人环卫车在多种脏污、恶劣环境中,完成清洁任务。
无人环卫车
场景部署点云示例
树林与土地路面探测效果 | 城市道路地面线、车道线、地面标识探测效果 | 城市道路实测效果 |