智能触发

垃圾桶满溢检测&智能开盖触发检测

智能垃圾桶是智慧城市概念下的一个细分产品，最大的优点就是“智能”。前端通过安装各类传感器，进行温度、湿度、气味、烟雾等检测，还能实现自动溢满报警功能。换句话说，这个垃圾桶可以自动感应桶内垃圾是否装满，提示环卫人员及时清空垃圾箱。
北醒开发的TF系列激光雷达模组就实现了垃圾分类的智能化和免接触，可针对垃圾桶提供两种检测方案（自动开盖检测+桶内物位高度检测）。北醒的激光雷达产品已经在很多城市的垃圾桶上安装应用，不仅可以做到无接触投放垃圾，更可以在垃圾量达到80%以后与垃圾清运车实时传送数据分配对接，使垃圾收集清运无缝对接。

激光雷达实现在智能垃圾桶中的应用
1. 垃圾桶智能开盖系统：产品配备自动开盖系统，居民投放垃圾时通过垃圾亭上的北醒激光雷达自动感应（探测前方来人，斜向下安装，检测身高130cm以上人员），自动打开桶盖，有效避免双手接触到垃圾桶，减少细菌的接触传播，提高居民垃圾投放的舒适性。
2. 垃圾桶内垃圾存量检测系统：激光雷达自动检测垃圾量，安装在垃圾桶内桶盖上，正对着下方检测。当垃圾量达到80%以后可与垃圾清运车实时传送数据分配对接，垃圾收集清运无缝对接。

方案优势
1. 对黑色垃圾识别距离远，探测角2°，防止过宽触及筒壁引发误报；
2. 功耗低＜0.35W，支持蓄电池供电；100Hz高频精准实时测量，可配置参数，满足人眼安全；
3. 即插即用，消费级价格，小于一元硬币的重量，方便安装集成，模组结构，可加防护外壳；
4. 智能垃圾管理有助于将垃圾管理的整体收集和运输成本降低近50%。

激光雷达控制自动门开关方案/自动门感应器

本方案涉及运用激光测距雷达控制自动门开关信息，特别是用在人来往较多的办公区域、商场或者工厂。如果使用墙边按开门按钮或者推门的方式，则会造成很多不方便，因此需要自动化的开门方案能够减少人员的拥挤提高交通的方便性。

北醒办公室使用案例

卷帘门开关激光雷达触发方案
在卷帘门上方安装单点激光雷达TF-Luna、TFmini Plus或者TF02-Pro，斜向下探测指定区域。不同的安装高度/角度，可选择不同量程的产品。在地面做好标记点（可用红外相机观察雷达光斑位置）。每当车辆或人员进入标记点，通过距离变化，判断是否有车辆或人员进入，触发卷帘门自动开启。在车辆或人员离开标记点后，通过距离变化，触发卷帘门自动关闭。

常规自动门接线图	天花板吸顶装（俯视图）	自动门侧视图

距离调试
首先，固定好感应器后通电，感应器上的红色灯亮起；当感应器前方障碍物小于0.2m或者大于8m时，橙色灯会亮起，提示超出使用范围。在感应器保护距离内的正前方放置一个障碍物，长按感应器上的SET键（3秒以上），红色灯闪烁，绿色灯灭，此时距离设定完成。

完成距离设定后，只要在设定距离内有障碍物，感应器上的绿色灯会亮起，并通过继电器输出一个开关信号给到自动门，实现自动门打开状态。当障碍物离开，实现自动门关闭状态。

说明：产品出厂保护距离设定在2.5m，可根据使用需求自行重设。

客户收益
低成本卷帘门开关激光雷达出发方案，实现了由手动控制到自动控制的目的。解决了工人因为开门造成的重复劳动，从侧面提高了工作效率，让工人的劳动体验上升。我们的激光雷达安装在客户的卷帘门上运行良好，探测精准，没有误报。赢得了客户和工人的一致好评。

投影仪辅助对焦/电梯投影广告开关控制

将TF-Luna安装于投影仪内部，用于投影仪开启后自动对焦/辅助对焦，保证投影效果和画质的最优化。
电梯内投影广告：雷达探测前方障碍物的距离，若大于雷达到电梯门的实际距离则认为电梯门处于开启状态，无需启动投影仪；否则启动。

方案优势
1. 技术优势：主动探测，相对于摄像头算法而言，数据量小、不受环境光明暗变化影响，判断更加准确高效，测距准确，精度高性能稳定。
2. 实施优势：模组化设计，方便集成。
3. 竞争优势：比通过图像算法分析距离可靠，不受投影仪光线干扰。
4. 产品优势：性价比高，体积小，功耗低。

门禁闸口触发开关

TF-Luna检测门禁闸口的人员是否进入，并触发声光电等辅助设施和闸口开启； TF-Luna检测自动门附近是否有人员并开启和关闭自动门。

路灯开关触发

TF-Luna检测路灯附近是否有人经过，并触发路灯自动开关。

核心亮点

1. 技术优势：精度高，小视场角，测距稳定可靠，不受光线干扰，误报率低，刷新率高；

2. 实施优势：体积小，模组化设计，方便集成；

3. 竞争优势：比红外稳定可靠，抗干扰；

4. 价格优势：消费级价格；

5. 产品优势：宽电压设计（DC8~36V/AC8~24V），满足自动门电压设计。