穿梭车避障



轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点,由专用运载小车沿着固定的轨道运输,实现站之间立体、点到点的运输,为提高轨道小车工作效率,会有多台轨道小车同时运行,为防止多台小车碰撞,北醒推出北醒激光雷达避障方案,为小车安全运行提供保障,降低财产损失。



立库穿梭车


立体式仓库中,轨道上运行着多个穿梭车,运行速度高,为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率,在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达,向四个方向探测,实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离,在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时,激光雷达可以实时反馈距离信息,使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

穿梭车避障2.jpg



吊轨小车


通过控制中心下达配送指令,智能小车通过吊轨行进到物料配送点A,并通过水平或者垂直轨道运送到站点B,从而实现物料的职能无接触快速运输。
多台吊轨机器人在轨道形式过程中,为防止两台或者多台机器人互相碰撞,在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组(如图)探测距离,在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停,保证吊轨式巡检机器人安全作业。


智能轨道小车避障.png


巡检机器人避撞.jpg



核心亮点


1. 满足高速运行场景,探测频率默认100Hz,最高可配置1000Hz,响应迅速及时;

2. 输出实时距离值和信号强度值,数据解析简单,配合强度值能做更多可信处理;

3. 接口丰富,支持UART/I²C/4-20mA/RS-232/RS-485等多种数据接口;

4. 抗干扰性强,环境光抗性100Klux;适应性强,对反射物无要求,无需额外安装强反射率反光板;

5. FoV小,低误报,测距精准,体积小,方便集成于车体内部。

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