穿梭车避障

轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点，由专用运载小车沿着固定的轨道运输，实现站之间立体、点到点的运输，为提高轨道小车工作效率，会有多台轨道小车同时运行，为防止多台小车碰撞，北醒推出北醒激光雷达避障方案，为小车安全运行提供保障，降低财产损失。

立库穿梭车

立体式仓库中，轨道上运行着多个穿梭车，运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时，激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

吊轨小车

通过控制中心下达配送指令，智能小车通过吊轨行进到物料配送点A，并通过水平或者垂直轨道运送到站点B，从而实现物料的职能无接触快速运输。
多台吊轨机器人在轨道形式过程中，为防止两台或者多台机器人互相碰撞，在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组（如图）探测距离，在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停，保证吊轨式巡检机器人安全作业。

核心亮点

1. 满足高速运行场景，探测频率默认100Hz，最高可配置1000Hz，响应迅速及时;

2. 输出实时距离值和信号强度值，数据解析简单，配合强度值能做更多可信处理；

3. 接口丰富，支持UART/I²C/4-20mA/RS-232/RS-485等多种数据接口；

4. 抗干扰性强，环境光抗性100Klux；适应性强，对反射物无要求，无需额外安装强反射率反光板；

5. FoV小，低误报，测距精准，体积小，方便集成于车体内部。