智能有轨车避障



轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点,由专用运载小车沿着固定的轨道运输,实现站之间立体、点到点的运输,为提高轨道小车工作效率,会有多台轨道小车同时运行,为防止多台小车碰撞,北醒推出北醒激光雷达避障方案,为小车安全运行提供保障,降低财产损失。


吊轨小车


通过控制中心下达配送指令,智能小车通过吊轨行进到物料配送点A,并通过水平或者垂直轨道运送到站点B,从而实现物料的职能无接触快速运输。
多台吊轨机器人在轨道形式过程中,为防止两台或者多台机器人互相碰撞,在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组(如图)探测距离,在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停,保证吊轨式巡检机器人安全作业。


智能轨道小车避障.png


巡检机器人避撞.jpg



立库穿梭车


立体式仓库中,轨道上运行着多个穿梭车,运行速度高,为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率,在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达,向四个方向探测,实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离,在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时,激光雷达可以实时反馈距离信息,使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

穿梭车避障2.jpg



天车


天车是大型工厂、车间起重吊运的主要设备,常见于冶金、造纸、建材等大型制造业车间。大型车间内通常同一轨道内会有多台天车同时工作,工作任务繁重,常因刹车不及时导致天车之间发生碰撞,严重影响企业的生产效率,甚至造成员工安全事故。
天车防撞装置对同轨道内的天车之间的距离进行实时测量,也可实时检测天车与轨道端的距离,设置安全告警距离,控制天车减速或停止,并及时通知驾驶人员关注天车间距,是天车安全生产不可缺少的重要安全设备。北醒单点激光雷达模块产品型号丰富,不受环境光等干扰源影响,最大量程型号探测距离可达350m,测量精度cm级,探测频率最大1000Hz,纯工业场景设计,具备IP65/67防护等级,能够为天车防撞装置提供稳定可靠的测距结果。


b91ac05175a146e0296f8d2db56cad2e_fb703bdd-416b-4b41-a334-56188382c102.png


方案介绍
1. 方案图

7fed688680dd0518cf74acbbb030f799_c570f7e7-d348-4026-8822-41cbeb67f028.png


2. 方案逻辑图

18af4009e9bf8b71fe2ce7471a423d4d_2c16730b-2f59-44a2-a5a1-bee3067a30d0.png


3. 方案描述

根据天车的不同运行方向,判断运行前方为天车或是轨道终端,设置不同的告警区间。如上图红色区域,设置距离天车L2以内的近距离区域为防止碰撞区,设置急刹区域①;稍远区域设置为减速区域②,图中黄色区域,天车间距离D在L1和L2之间;距离大于L1的区域均为正常行驶区间③。
天车间的运行方向,通常设置减速阈值L1为15m,LiDAR持续探测两辆天车间的实时距离D,当D值小于L1阈值时,天车减速运行;通常设置急刹阈值为5m,当两辆天车间实时距离D小于L2急刹阈值时,天车紧急制动刹车,防止天车间发送碰撞。
若天车运行方向前端为轨道终端,之间无其他天车存在,则通常设置减速阈值L1为10m,设置急刹阈值L2为3m。
设置当距离值在告警区间范围内时,控制触发声光模块告警,提示驾驶员注意行驶安全。

4da1b98ff7859ac74e77a15f4dd1eafd_d7a8ead5-aa33-47ef-b67d-8960bd5c3e52.png


4. 安装方式

在天车运行方向两边均安装一台Benewake LiDAR,探测左侧/右侧间隔距离,两台LiDAR安装在天车斜对角处,防止两辆天车间的LiDAR对射造成串扰。LiDAR安装对准目标靶或目标物,配合使用指示激光及红外相机,将LiDAR光斑中心与目标物对准。


7f2fedbe06196b5c243132639562fbf0_b6742851-417b-465c-afa4-6324b65128cf.png



核心亮点


1. 满足高速运行场景,探测频率默认100Hz,最高可配置1000Hz,响应迅速及时;

2. 输出实时距离值和信号强度值,数据解析简单,配合强度值能做更多可信处理;

3. 接口丰富,支持UART/I²C/4-20mA/RS-232/RS-485等多种数据接口;

4. 抗干扰性强,环境光抗性100Klux;适应性强,对反射物无要求,无需额外安装强反射率反光板;

5. FoV小,低误报,测距精准,体积小,方便集成于车体内部。

4008809610
北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
联系我们
量身定制
属于您的解决方案
预约报价
4008809610