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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
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随着航运业的快速发展，船舶运行的安全性和效率性成为行业关注的焦点。引入先进的自动化监测等技术显得尤为重要，不仅能在船舶运行过程中有效防止碰撞事故，还能提升整体运行效率，将船舶管理提到有序、合理、高效的管理层面上来，并进一步推动航运业的智慧化建设。
基于北醒高性能三维激光雷达的智慧航道方案，可以在恶劣天气下全天候远程监控水域，获取监测区域内船舶航行的三维信息和空间位置，快速准确判断船舶大小和位置，监测船舶流量和航行轨迹。不仅能有效减少碰撞事故发生，并且能够为系统实现全流程自动化提供高精度的感知能力。
核心亮点
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大视场角 120°×25.6°，全域覆盖，安装数量少 | 超远量程 能够探测到300m以外船舶，提前预警降低碰撞风险 | 超高分辨率 256线，精确判断船身轮廓 |
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超高精度 ±3cm的测距准度，有效判断船舶与桥身之间距离 | 防护等级高 IP67&IP6K9K，MTBF大于50000小时 |
7×24小时工作，无惧昼夜与恶劣环境 |
随着内河航运的飞速发展，船务信息化管理系统在海事机构和港航部门逐步应用。港务部门迫切需要全天候、准确、有效的船舶流量自动监控和信息采集。
桥载安装北醒高性能三维激光雷达，可以实现7×24小时对航道进行探测，并对船舶流量进行观测和统计，自动记录船舶通过数量、航向、航速、长、宽、轨迹、是否载货、是否超高等信息，客观反映水上交通状况，为航道信息化建设提供稳定、可靠的数据支持。
北醒激光雷达具备车规级可靠性，拥有IP67防护且MBTF大于50000小时，在高湿度环境下长时间稳定运行，无需现场频繁维护，降低后期维护成本。
通过船岸协同及事前预警，为人员及船舶提供安全保障，可有效防止船撞桥事故的发生，最大限度降低安全隐患，为航道的信息化建设赋予新动能。
桥载或岸侧安装北醒高性能三维激光雷达，最远量程可达300m以上，针对尺寸及吨位较大，制动距离较长，且形态各异的船舶来说，提前探测预警目标并尽早发布防撞指令，可以为驾驶员留出较长的时间刹停和纠正航线。当汛期水位变化较大时，北醒激光雷达图像级分辨率能够精准反馈船舶轮廓，不同船型识别最高点，判断安全净空高度，预判碰撞风险，极大保障人员、船舶和桥梁的安全。
桥梁防撞效果示意
桥载或岸侧安装北醒高性能三维激光雷达，具备256线高线数及0.1°x0.1°高分辨率及车规级高可靠性，可对航道上过往船只进行全天候、高精度的三维轮廓检测，对于高度和宽度超限的船舶及时发出告警，禁止穿行桥梁，避免碰撞风险，从而大大降低船碰桥事故发生的概率，同时降低人员管理成本、用工成本和安全风险管理成本。
广西南宁智慧航道项目——实现船流量统计及桥梁防撞预警功能
智慧船闸系统能够对各船闸进行远程集中控制，节约人工成本，还能够实时掌握过闸船舶的数量和时间，从而对其进行有序调控，减少过闸等待时间，进而实现运调全流程智能化、船闸运行自动化、运控数据一体化，助力内河航道跑出“加速度”。
北醒高性能三维激光雷达，能够满足智慧船闸系统对船舶的实时监测要求，给予系统高精度的船舶三维轮廓和空间位置检测数据，为船舶安全快速过闸的调度引导提供通航信息，支撑船舶过闸安全监管，有效减少船舶碰撞发生的概率，推动系统高效应用。
智慧船闸
准确识别船只速度
船闸空间有限，船身尺寸较大，需要同时停靠多艘船只，加之船舶操作不灵活，若船舶超速或距离未控制好，容易发生碰撞。北醒超高精度激光雷达通过点云实时结算航速，精度达到0.1m/s，能够及时对超速船舶发出报警提示，减少碰撞风险，为船舶安全过闸提供保障。
精准识别船身尺寸
为了提高船闸的运输能力和效率，在空间有限的船闸内尽可能容纳更多的船只是必要的。北醒超高精度激光雷达能够精确识别船舶的三维尺寸，精度达到分米级别，为船闸的智能调度系统提供准确的数据支持，从而提升运输能力和效率，最大限度地容纳更多的船只。
距离识别精准度高
在船闸有限的空间内，船与船之间的间距很小，而且操作不灵活，稍有不慎就有碰撞风险，需要对船与船之间的距离进行精准把控。北醒超高精度激光雷达能够精准测量距离，当距离超过预设的警戒线时，能够及时发出警告并给予正确指引，降低碰撞风险，确保船舶和人员的安全。
高防护等级及高可靠性
航运应用环境具备高湿度的特点，加之桥梁作业环境特殊，后期不便频繁维护传感器，因此传感器的防护等级和可靠性要求高。北醒激光雷达具备车规级标准，拥有IP67的防护等级和大于50000小时的MTBF时间，即使在高湿度环境下也能稳定长时间运行，并具有高可靠性支持，无需现场频繁维护，大大降低了后期维护成本。
安装部署少 降低成本
船闸监测范围固定，但蓄水和放水过程高差跨度大，需要从坝顶向下探测。因此需要雷达具有较大的视场角，能够全域覆盖，并尽可能减少雷达数量。北醒激光雷达具有120°*25.6°大视场角，可在高差跨度较大的蓄水和放水过程中全域覆盖，最大限度减少安装部署数量，降低成本。
三峡升船机项目——船距和船速识别
智慧船闸应用 实际船速和船距探测点云效果
江苏智慧船闸项目——船身尺寸检测和偏航检测
船身偏航监测动态点云效果视频
随着国际贸易的不断发展和港口物流的规模不断扩大，提高集装箱装卸效率和安全性已经成为行业发展的必然趋势。为提高港口物流和集装箱运输的效率和安全性，各港口和企业需要加大对自动化和智能化技术的投入，采用先进的装卸设备和系统，提高操作的精准性和效率。
采用北醒高性能三维激光雷达的智能装船三维仿真系统，可智能化监测装船过程中的距离、碰撞检测和料堆状态，实时全方位采集装船全过程，提高装船作业效率和安全性。同时，该激光雷达还可为港口龙门吊具自动抓箱提供厘米级定位精度，应用于各种集装箱装卸设备。这些技术应用可以降低操作风险，为企业提供更高效、安全的装船服务。
核心亮点
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大视场角 120°×25.6°，可监测大尺寸船舶船舱，提供全域检测范围 | 双回波 具备有效穿透灰尘的能力 | 凝视功能 全视场可调，关注重点区域分辨率翻倍 |
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防护等级高 IP67防护，在高湿度及大灰尘环境下可稳定运行 | 定位精度高 256线，被测物体＜15m时，点间距＜1cm | 全天候监测 7×24小时运行，降低人员成本 |
智能装船三维仿真系统采用部署多台北醒高性能三维激光雷达，实现卸料防撞预警和识别体积测量功能以达到智能化装船的目的。雷达实现的功能贯穿装船全过程，包括自动寻船、船舱定位、溜筒定位等。
堆料识别准确，避免船舶倾倒
散料装船需要实时监控卸料位置和堆料体积，以避免船舶倾倒。北醒激光雷达具有高分辨率和高帧率，能够实时监测卸料位置和堆料体积，并在监测到卸料顺序不当或船舱一侧堆料过多时发出警报。这有助于作业人员及时调整卸料作业，保障卸料的安全和高效进行。
特征识别准确，避免碰撞风险
散装料装船时，装船机的溜筒卸料需要精细控制位置和伸缩，操作要求极高，需要船上人员指引。稍有不慎，溜筒和船舱就会碰撞，导致船舶侧翻。北醒激光雷达能够准确识别溜筒和船舱的特征，判断二者的空间关系并记录溜筒的运行轨迹。当监测到碰撞风险时发出警报，避免二者碰撞，同时减少了船上指引人员，提高了作业效率。
卸料识别准确，提升效率，减少粉尘污染
在卸料过程中，溜筒的提升速度过快会导致粉尘污染，过慢则会影响效率。北醒激光雷达帧率高、实时监测性强，能够通过堆料和粉尘的状态来判断溜筒提升的速度。当检测到提升速度过快或过慢时，能够及时发出警报，指导作业人员进行精准操作，提高卸料效率。
装船机堆料检测效果示意
海螺池州码头自动装船项目
激光雷达安装在龙门吊吊具上，兼顾集装箱卡车的装载和空载状态。在一般使用场景下，激光雷达通过获取的点云，判断集装箱、集装箱卡车、作业标线等目标与环境的相对三维位置，为自动化作业提供动态位置依据，保障安全生产。激光雷达能够实现厘米级目标定位、感知目标的相对环境位置、目标中心轨迹和目标摆动角感知等功能。
国内某港口集装箱卡车定位项目
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