智慧航道&船闸



随着航运业的快速发展,船舶运行的安全性和效率性成为行业关注的焦点。引入先进的自动化监测等技术显得尤为重要,不仅能在船舶运行过程中有效防止碰撞事故,还能提升整体运行效率,将船舶管理提到有序、合理、高效的管理层面上来,并进一步推动航运业的智慧化建设。

基于北醒高性能三维激光雷达的智慧航道方案,可以在恶劣天气下全天候远程监控水域,获取监测区域内船舶航行的三维信息和空间位置,快速准确判断船舶大小和位置,监测船舶流量和航行轨迹。不仅能有效减少碰撞事故发生,并且能够为系统实现全流程自动化提供高精度的感知能力。



核心亮点



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大视场角

120°×25.6°,全域覆盖,安装数量少



超远量程

能够探测到300m以外船舶,提前预警降低碰撞风险




超高分辨率

256线,精确判断船身轮廓


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超高精度

±3cm的测距准度,有效判断船舶与桥身之间距离


防护等级高

IP67&IP6K9K,MTBF大于50000小时


全天候工作能力

7×24小时工作,无惧昼夜与恶劣环境



智慧航道


航道船流量统计


随着内河航运的飞速发展,船务信息化管理系统在海事机构和港航部门逐步应用。港务部门迫切需要全天候、准确、有效的船舶流量自动监控和信息采集。

桥载安装北醒高性能三维激光雷达,可以实现7×24小时对航道进行探测,并对船舶流量进行观测和统计,自动记录船舶通过数量、航向、航速、长、宽、轨迹、是否载货、是否超高等信息,客观反映水上交通状况,为航道信息化建设提供稳定、可靠的数据支持。

北醒激光雷达具备车规级可靠性,拥有IP67防护且MBTF大于50000小时,在高湿度环境下长时间稳定运行,无需现场频繁维护,降低后期维护成本。



桥梁主动防撞预警


通过船岸协同及事前预警,为人员及船舶提供安全保障,可有效防止船撞桥事故的发生,最大限度降低安全隐患,为航道的信息化建设赋予新动能。

桥载或岸侧安装北醒高性能三维激光雷达,最远量程可达300m以上,针对尺寸及吨位较大,制动距离较长,且形态各异的船舶来说,提前探测预警目标并尽早发布防撞指令,可以为驾驶员留出较长的时间刹停和纠正航线。当汛期水位变化较大时,北醒激光雷达图像级分辨率能够精准反馈船舶轮廓,不同船型识别最高点,判断安全净空高度,预判碰撞风险,极大保障人员、船舶和桥梁的安全。

桥梁防撞效果示意



船舶超限检测


桥载或岸侧安装北醒高性能三维激光雷达,具备256线高线数及0.1°x0.1°高分辨率及车规级高可靠性,可对航道上过往船只进行全天候、高精度的三维轮廓检测,对于高度和宽度超限的船舶及时发出告警,禁止穿行桥梁,避免碰撞风险,从而大大降低船碰桥事故发生的概率,同时降低人员管理成本、用工成本和安全风险管理成本。



项目案例


                            广西南宁智慧航道项目——实现船流量统计及桥梁防撞预警功能

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智慧船闸


智慧船闸系统能够对各船闸进行远程集中控制,节约人工成本,还能够实时掌握过闸船舶的数量和时间,从而对其进行有序调控,减少过闸等待时间,进而实现运调全流程智能化、船闸运行自动化、运控数据一体化,助力内河航道跑出“加速度”。

北醒高性能三维激光雷达,能够满足智慧船闸系统对船舶的实时监测要求,给予系统高精度的船舶三维轮廓和空间位置检测数据,为船舶安全快速过闸的调度引导提供通航信息,支撑船舶过闸安全监管,有效减少船舶碰撞发生的概率,推动系统高效应用。


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智慧船闸



准确识别船只速度

船闸空间有限,船身尺寸较大,需要同时停靠多艘船只,加之船舶操作不灵活,若船舶超速或距离未控制好,容易发生碰撞。北醒超高精度激光雷达通过点云实时结算航速,精度达到0.1m/s,能够及时对超速船舶发出报警提示,减少碰撞风险,为船舶安全过闸提供保障。

精准识别船身尺寸

为了提高船闸的运输能力和效率,在空间有限的船闸内尽可能容纳更多的船只是必要的。北醒超高精度激光雷达能够精确识别船舶的三维尺寸,精度达到分米级别,为船闸的智能调度系统提供准确的数据支持,从而提升运输能力和效率,最大限度地容纳更多的船只。

距离识别精准度高

在船闸有限的空间内,船与船之间的间距很小,而且操作不灵活,稍有不慎就有碰撞风险,需要对船与船之间的距离进行精准把控。北醒超高精度激光雷达能够精准测量距离,当距离超过预设的警戒线时,能够及时发出警告并给予正确指引,降低碰撞风险,确保船舶和人员的安全。

高防护等级及高可靠性

航运应用环境具备高湿度的特点,加之桥梁作业环境特殊,后期不便频繁维护传感器,因此传感器的防护等级和可靠性要求高。北醒激光雷达具备车规级标准,拥有IP67的防护等级和大于50000小时的MTBF时间,即使在高湿度环境下也能稳定长时间运行,并具有高可靠性支持,无需现场频繁维护,大大降低了后期维护成本。

安装部署少 降低成本

船闸监测范围固定,但蓄水和放水过程高差跨度大,需要从坝顶向下探测。因此需要雷达具有较大的视场角,能够全域覆盖,并尽可能减少雷达数量。北醒激光雷达具有120°*25.6°大视场角,可在高差跨度较大的蓄水和放水过程中全域覆盖,最大限度减少安装部署数量,降低成本。



项目案例


               三峡升船机项目——船距和船速识别

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                                   智慧船闸应用                                                           实际船速和船距探测点云效果



               
江苏智慧船闸项目——船身尺寸检测和偏航检测

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船身偏航监测动态点云效果视频



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