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短距离
TF-Luna
TF-Luna
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尺寸
35mm*21.25mm*13.5mm
接口
UART,I/O,I²C
防护
量程
0.2m~8m
频率
1~250Hz(可调)
功耗
≤0.35W
重量
<5g
TFmini-S
TFmini-S
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尺寸
42mm*15mm*16mm(长*宽*高)
接口
UART,I/O,I²C
防护
量程
0.1m~12m
频率
1~1000Hz(默认 100Hz)
功耗
≤0.7W
重量
5g±0.3g
TFmini Plus
TFmini Plus
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尺寸
35mm*18.5mm*21mm
接口
UART,I/O,I²C
防护
IP65
量程
0.1m~12m
频率
1~1000Hz(默认100Hz)
功耗
550mW
重量
12g±1g
TFmini-i
TFmini-i
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尺寸
50mm*34mm*41mm
接口
CAN,RS-485
防护
IP65
量程
0.1m~12m
频率
1Hz~100Hz(可调,默认 100Hz)
功耗
≤0.8W @12V
重量
52g
中距离
多接口、IP65防护、多用于无人机
TF02-Pro
TF02-Pro
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尺寸
69mm*41.5mm*26mm
接口
UART,I/O,I²C
防护
IP65
量程
0.1m~40m
频率
1Hz~1000Hz(可调,默认 100Hz)
功耗
≤1W
重量
50g
TF02-i
TF02-i
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尺寸
69mm*40.5mm*31.5mm
接口
CAN,RS-485
防护
IP65
量程
0.1m~40m
频率
1Hz~100Hz(默认100Hz)
功耗
≤0.85W @12V
重量
60g
TF02-Pro-W
TF02-Pro-W
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尺寸
85mm*59mm*43mm
接口
UART,RS-485,I/O,I²C
防护
IP5X
量程
0.1m~25m
频率
1-1000Hz(默认100Hz)
功耗
≤2W
重量
90g@(UART、l²C)、92g@ (RS-485)
长距离
多接口、IP67防护、应用广泛
TF03
TF03
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尺寸
44mm*43mm*32mm
接口
CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护
IP67
量程
0.1-180m
频率
1Hz-1000Hz 可调(默认 100Hz)
功耗
≤1W
重量
89g±3g
TF350
TF350
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尺寸
78mm*67mm*40mm
接口
CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护
IP67
量程
0.2m~350m
频率
1Hz~1000Hz 可调(默认 100Hz)
功耗
≤1W
重量
222g±3g
应用中心
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无人机
近几年,随着商用无人机的发展,进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR,凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力,被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能,极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。
小体积
低功耗
低成本
方案简介
飞行器辅助起降/无人飞行器定高
凭借北醒单点LiDAR稳定的测距性能和超高的响应速度,飞行器在起降过程中可获取到即时对地高度信息,以此控制起降速度,实现平稳起降。同时,北醒单点LiDAR超长的探测量程和超高的探测频率,在无人飞行器巡航过程中,通过与GPS等其它传感器进行数据融合,实现无人飞行器定高,确保其安全稳定飞行。
应用技术优势
体积小、重量轻。体积小便于集成安装,重量轻有助于提升飞行时间
高频、长距、高精。适用于各类飞行器实现辅助起降及定高功能
数据可靠。在强环境光、不同反射率背景物场景下均可稳定测距
自带光源,无光环境可正常使用
多硬件兼容
PX4、Ardupilot、iNaV、BetaFlight平台支持以下飞控硬件:
Pixhawk1
UART、IIC、I/O、UART
Pixhawk Cube Series
UART、II2C、I/O、UART
Pixhawk Flight Controllers from Holybro
UART、IIC、I/O
CUAV Series
RS-485、CAN
Beagle Bone Blue
0.1m-180m、UART/CAN
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物流无人机
编队表演无人机
多旋翼无人机
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