01 · 20点线状测距
一条40°视场，
同时获得20个距离
同一条横向视场内，20个测距点分别落在不同目标表面。目标远近不同，返回的距离值也不同，最终形成一条可供系统判断的近场距离轮廓。
40°视场20个距离值横向轮廓
近远中4008809610
北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
NOVA SERIES · NEW PRODUCT
NOVA 20
北醒发布新品NOVA20 · 固态近场线阵激光雷达让机器人看清近在眼前
面向机器人室内外近场应用，以20点线状测距补充本体附近的距离信息。现已开放样品评测、技术交流与小批量合作。
20点探测40°FOV最远3米测距抗室外强光
01 · 能力组合
五项能力，
不是五个孤立数字
近距离、多点、强光低反、串扰抑制与微型化，必须被放在同一个整机问题里解决。
20点 · 40°FOV
同步输出横向距离切面，支持目标轮廓识别。
盲区≤5 cm
将距离信息延伸到机器人本体附近。
＜5 g · ＜1 W
模组尺寸＜25 × 21 × 14 mm，小巧轻量，结构紧凑，便于设备集成嵌入。
精度<3cm
精准探测，高效识别障碍物。
一条40°视场，
近远中02 · 强弱反射目标
亮面旁边的深色目标，
也要保留清晰边界
白色高反目标、黑色低反目标和灰色目标同时进入视场时，通道分时读出有助于降低相邻测点间的影响，让不同材质目标仍形成彼此独立的距离信息。
高反白板低反黑板中反灰板
分时读取边界清晰
01 · 20点线状测距
线阵多点，
识别目标横向轮廓
NOVA 20以20点线阵在40°横向视场内同步输出距离信息，不只判断"前方有没有物体"，还可呈现目标的横向分布与轮廓变化，为机器人识别低矮障碍、立柱和台阶边缘提供更丰富的近场信息。
20点线阵40°横向视场目标轮廓识别
02 · 强光低反
强光与反射率变化下，
依然可靠输出
室外机器人会同时面对强烈环境光和不同反射率目标。NOVA 20在100K lux环境光、10%反射率目标条件下可实现1 m测距，为复杂光照下的近场感知提供稳定距离信息。
100K lux10%反射率1 m测距
强光 · 高低反目标 · 稳定输出
02 · 典型任务
把近场信息，
交给机器人系统
防碰撞、防跌落与沿边，是机器人系统的三类代表性任务；NOVA 20提供近场多点距离输入，为此类场景提供可靠数据。
人形机器人 · 防碰撞
点列同时落在障碍物与地面，形成高低错落的距离轮廓。
四足机器人 · 防跌落
点列分别落在台阶上与台阶下，落差直接进入距离切面。
移动机器人 · 沿边
点列跨过路面、墙体与墙外绿化，不同距离共同描出可跟随边界。
通过合理的安装位置与视场组合，NOVA 20提供的近场多点距离信息，可进一步参与防碰撞、防跌落和沿边等任务判断。
03 · 参数与合作
从参数可读，
走向系统可验证
NOVA 20现已开放样品申请、技术交流与小批量合作。客户可以围绕近场覆盖、目标材质、姿态变化、环境光、接口和控制策略开展验证。
20点 / 40°测距通道 / 线状视场
≤5 cm最小探测距离
1 m10%反射率、100K lux
≤3 cm（1σ）测距精度
10 Hz帧率
＜5 g / ＜1 W重量 / 平均功耗
25 × 21 × 14 mm典型尺寸
905 nm VCSEL光源
-20～55℃工作温度
UART通讯协议
从看得见，到不碰撞
申请 NOVA 20 样品，开展技术交流与方案适配
适用于移动机器人、四足机器人、人形机器人，以及其他需要近场多点感知的具身智能设备。
样品评测 · 技术交流 · 小批量合作
01 · 场景说明应用任务机器人形态、工作环境与希望解决的近场问题
02 · 安装确认部署条件安装位置、视场方向、接口与整机空间约束
03 · 验证定义评测边界目标材质、环境光、姿态变化与系统判定方式
本文部分应用场景图片由人工智能生成，用于展示NOVA 20的潜在应用方式。图中安装位置、青色感知区域、测点及覆盖范围均为概念示意，青色区域并非肉眼可见光；实际方案需结合机器人结构与应用场景进行配置和验证。
