长距离
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双舵机体积检测系统
激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达,拥有120°*120°大视场角生成高密度点云,同时内置算法直接输出体积测量值,可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达,量程可达最高180m,以满足不同客户的测距需求。
主要应用场景
料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建
方案描述
将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或侧端,实时监测粮面距离值,通过内置主控板实时计算余料体积,便于及时补充饲料。
方案功能
1. 自清洁(除尘)功能
系统自带雨刷配置,防止灰尘过多影响传感器测距准度;
2. 多线扫描功能(角度|速度|时间可调节)
① 系统自带舵机,舵机按照固定间隔刷一次,每次在0°和120°之间刷1个来回;
系统当前最高分辨率是1°一个点(120°步进120°扫描的话就是14400个点)。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms(可② 调节阈值20-100ms),一级关节的步进是1°延时500毫秒(可调节阈值约80ms-1000ms),扫描120°*120°需要时间为约60s;扫描60°*60°需要时间约30s,角度越小,扫描的时间越快;
3. 无线传输功能
系统具备无线传输模块,无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息,数据传输稳定;无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传;
4. 参数配置
可配置扫描角度、锥角、自清洁时间,设备自检,料塔基本参数开放给客户进行二次开发;
5. 外部触发测量
接收到外部触发信号后,完成1次扫描,输出体积值;
6. 步进网格扫描方式
通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图,从而形成可拟合的三维点云。
方案证书
1. 人眼安全认证 CCIC检测豁免级(EN62471)
2. 激光安全等级 Class 1
3. 震动冲击报告等
效果展示图
煤流体积检测系统
煤炭作为国家常规能源的主要来源之一,也是国家经济的重要支柱,据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。为提高煤炭公司的管理效率,需要对煤炭的生产和运输进行实时监控,为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒单点激光雷达具有体积小、成本低等特点,可实现组网方案进行煤流体积检测,协助完成煤炭装车及传送带运煤的体积实时监控及统计。
将一系列激光雷达产品并排安装在传送带上方,根据多台组网激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化,统计和计算高度变化曲线、实际带速和煤流截面积,从而计算得出单位时间内的散煤体积及重量。
系统架构图
核心亮点
1. 探测量程0.1-350m,适应各类检查场景,双轴舵机探测角度可达120*120°,超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节,体积测量误差仅1%;
非接触式探测,无磨损,寿命长;
2. 高频探测,默认频率高达100Hz,可实时探测煤流数据,时效性好;
3. 多台单点激光雷达以组网的方式成本低,其中一台异常,其他设备不受影响,数据稳定;
4. 点云数量14400+,测量体积误差<1%,内置算法直接输出体积值;
5. 部分产品自带除尘装置,设置周期清除镜头表面污垢,抗干扰能力强,环境适应性强,针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护;
6. 操作简单,集成方便,安装便捷。