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激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达。拥有120°*120°大视场角生成高密度点云,同时内置算法直接输出体积测量值,可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达,量程可达最高180m,以满足不同客户的测距需求。
主要应用场景:
料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建
测量单元性能参数 | |
测量范围 | 0.1-180m |
抗环境光能力 | 100klux |
距离分辨率 | 1cm |
准确度 | ±5cm |
帧率 | 1Hz-1000Hz可调(默认100Hz) |
通信接口 | LoRa\TCP |
光学参数 | |
光源 | LD |
光源波长 | 905nm |
探测角度 | 120°*120° |
激光安全等级 | CLASS 1(IEC 60825) |
功能介绍:
1. 自清洁(除尘)功能
系统自带雨刷配置,防止灰尘过多影响传感器测距准度;
2. 多线扫描功能(角度|速度|时间可调节)
①. 系统自带舵机,舵机按照固定间隔刷一次,每次在0°和120°之间刷1个来回;
系统当前最高分辨率是1°一个点(120°步进120°扫描的话就是14400个点)。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms(可②. 调节阈值20-100ms),一级关节的步进是1°延时500毫秒(可调节阈值约80ms-1000ms),扫描120°*120°需要时间为约60s;扫描60°*60°需要时间约30s,角度越小,扫描的时间越快;
3. 无线传输功能
系统具备无线传输模块,无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息,数据传输稳定;无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传;
4. 参数配置
可配置扫描角度、锥角、自清洁时间,设备自检,料塔基本参数开放给客户进行二次开发;
5. 外部触发测量
接收到外部触发信号后,完成1次扫描,输出体积值
6. 步进网格扫描方式
通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图,从而形成可拟合的三维点云。
方案优势:
1. 精度高,探测距离0.1-180m
2. 点云数量14400+,测量体积误差<1%
3. 操作简单、集成方便
4. 抗干扰能力强、环境适应强
5. 内置算法直接输出体积值
6. 探测角度达到120*120°,超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节
7. 适用于固体物料和非透明液体物料
8. 除尘装置,设置周期清除镜头表面污垢
效果展示图
方案一:粮仓客户
应用描述:
将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端,实时监测粮面距离值,通过内置主控板实时计算余料体积,便于及时补充饲料。
方案优势:
1.技术:探测精度高,体积测量误差仅1%,双轴舵机覆盖更大视场角。
2.实施:直接安装在粮仓上方即可。
3.竞争:精度高,防护合理,带自动除尘刷。
4.产品:性价比高,测量精准。
方案二:饲料仓客户
应用描述:
将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或者侧端,实时监测余料的距离值,通过内置主控板实时计算余料体积,便于及时补充饲料。
方案优势:
1.技术:探测精度高性能稳定,环境适应性强,针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护
2.实施:直接安装在饲料仓上方即可
3. 竞争:精度高,防护合理,带自动除尘刷
4. 产品:性价比高,测量精准
方案证书
1.人眼安全认证 CCIC检测豁免级(EN62471)
2.激光安全等级 Class 1
3.震动冲击报告等