双舵机体积检测系统
激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达，拥有120°*120°大视场角生成高密度点云，同时内置算法直接输出体积测量值，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达，量程可达最高180m，以满足不同客户的测距需求。
主要应用场景
料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建
方案描述
将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或侧端，实时监测粮面距离值，通过内置主控板实时计算余料体积，便于及时补充饲料。
方案功能
1. 自清洁（除尘）功能
系统自带雨刷配置，防止灰尘过多影响传感器测距准度；
2. 多线扫描功能（角度|速度|时间可调节）
① 系统自带舵机，舵机按照固定间隔刷一次，每次在0°和120°之间刷1个来回；
系统当前最高分辨率是1°一个点（120°步进120°扫描的话就是14400个点）。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms（可② 调节阈值20-100ms），一级关节的步进是1°延时500毫秒（可调节阈值约80ms-1000ms），扫描120°*120°需要时间为约60s；扫描60°*60°需要时间约30s，角度越小，扫描的时间越快；
3. 无线传输功能
系统具备无线传输模块，无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息，数据传输稳定；无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传；
4. 参数配置
可配置扫描角度、锥角、自清洁时间，设备自检，料塔基本参数开放给客户进行二次开发；
5. 外部触发测量
接收到外部触发信号后，完成1次扫描，输出体积值；
6. 步进网格扫描方式
通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图，从而形成可拟合的三维点云。
方案证书
1. 人眼安全认证 CCIC检测豁免级（EN62471）
2. 激光安全等级 Class 1
3. 震动冲击报告等
效果展示图
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煤流体积检测系统
煤炭作为国家常规能源的主要来源之一，也是国家经济的重要支柱，据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。为提高煤炭公司的管理效率，需要对煤炭的生产和运输进行实时监控，为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒单点激光雷达具有体积小、成本低等特点，可实现组网方案进行煤流体积检测，协助完成煤炭装车及传送带运煤的体积实时监控及统计。
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将一系列激光雷达产品并排安装在传送带上方，根据多台组网激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化，统计和计算高度变化曲线、实际带速和煤流截面积，从而计算得出单位时间内的散煤体积及重量。
系统架构图
核心亮点
1. 探测量程0.1-350m，适应各类检查场景，双轴舵机探测角度可达120*120°，超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节，体积测量误差仅1%；
非接触式探测，无磨损，寿命长；
2. 高频探测，默认频率高达100Hz，可实时探测煤流数据，时效性好；
3. 多台单点激光雷达以组网的方式成本低，其中一台异常，其他设备不受影响，数据稳定；
4. 点云数量14400+，测量体积误差＜1%，内置算法直接输出体积值；
5. 部分产品自带除尘装置，设置周期清除镜头表面污垢，抗干扰能力强，环境适应性强，针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护；
6. 操作简单，集成方便，安装便捷。
