无人矿卡

矿山作业环境严苛，长期面临着安全生产和人力资源的双重压力。为了解决这些问题，国家发改委等八部委发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确到2025年，露天煤矿将实现无人化运输。这一政策与无人驾驶技术的迅速发展相辅相成，共同推动矿山无人驾驶应用成为行业智能化的必要途径。

北醒高性能三维激光雷达是矿卡自动驾驶系统的核心传感器，具备卓越的高精度远距离探测和精细目标感知能力。即使在极端环境下，如矿区尘土飞扬、阳光直射也能稳定工作。为系统提供高质量的点云数据，具备对算法友好的点云特性。这不仅可以显著提高矿车运营效率，还能在风险发生前进行预警，确保矿山运营的安全和稳定。

核心亮点


超远量程测距能力达到350m，提早识别不规则障碍物	超高分辨率 0.1°*0.1°，有效识别路边线、车辙等障碍

易融合微秒级的gPTP、NTP、PTP多种时间同步方式，200万点频支持空间融合	车规级高可靠性满足ASIL-B功能安全，-40°耐低温，适应长期高频震动环境

无人矿车根据管控中心规划的作业任务，按照规划的路径和当前卫星定位、道路环境信息，实现自动行驶和自动作业。在行驶过程中，高精度激光雷达等感知传感器提供实时准确的环境感知，检测前方障碍物状态，支持做出安全路径规划，确保作业安全。

环境感知力强

北醒高性能三维激光雷达具有卓越的远距离和高分辨率探测技术，可以在60米内精准捕捉到仅20*20厘米的小目标。这种超凡的感知能力可以帮助决策系统更早地发现前方存在的岩体、落石等不规则障碍物，为运输车队提供迅速准确的安全路径规划辅助决策，有效规避潜在风险，防止经济损失。

目标感知精细

能够准确的测量目标物体的轮廓信息，对于不同类型障碍物可实现厘米级别精度检测，使决策系统做出安全的路径规划，保证作业安全。

某项目测试安装示意

产品推荐