TF-Luna检测门禁闸口的人员是否进入，并触发声光电等辅助设施和闸口开启； TF-Luna检测自动门附近是否有人员并开启和关闭自动门。

本方案涉及运用激光测距雷达控制自动门开关信息，特别是用在人来往较多的办公区域、商场或者工厂。如果使用墙边按开门按钮或者推门的方式，则会造成很多不方便，因此需要自动化的开门方案能够减少人员的拥挤提高交通的方便性。

用TF-Luna做3×5（可按电梯空间大小调整）的光阵，置于电梯内侧顶部，测电梯内部空间有无占满，若填满，则控制在中间层不停，适用于高层建筑。

随着人类社会的进步，人口的不断增多，商场、办公楼和学校等场所的人流量逐渐增加，当发生火灾、地震等意外灾害时人们很难逃生，而有限的救援力量将使得灾后的救援任务愈发艰难，如何合理分配救援资源是亟待解决的重要问题。针对这种情况，实时了解商场、办公楼、学校、景区等场所的人口分布情况，是合理分配救援资源的必要手段和有效措施。

北醒开发的TF系列激光雷达模组就实现了垃圾分类的智能化和免接触，可针对垃圾桶提供两种检测方案（自动开盖检测+桶内物位高度检测）。北醒的激光雷达产品已经在很多城市的垃圾桶上安装应用，不仅可以做到无接触投放垃圾，更可以在垃圾量达到80%以后与垃圾清运车实时传送数据分配对接，使垃圾收集清运无缝对接。

使用北醒激光雷达TF-Luna激光雷达传感器模块用于检测公厕占位及人流量统计，将数据同步至公众区域设有的互动显示屏，从显示屏上可以让入厕人员及管理者直观的看到男女各个厕位的使用情况，第三卫生间和母婴室的使用情况。

随着时代的进步，生活中随之出现了越来越多的智能化设备，如：大屏互动、音乐楼梯、蹦床、景区玻璃特效等等，北醒针对智能化设备功能实现，研发了激光雷达一系列产品，根据客户不同的需求，配置相关的解决方案。

物联网的渗入将更多的科技带入现实生活中，TF-Luna作为智能家居触发器，实现智能家居功能触发。比如：智能试衣镜、智能照明触发、智能门禁触发、智能魔镜触发、智能电视追踪、智能卫浴触发等；北醒激光雷达可有效探测到顾客距离以精准切换镜面显示，实现广告播放和穿衣镜实时切换。

北醒推出TF-Luna激光雷达辅助对焦应用方案，辅助相机制造商、投影仪制造商和温度测量制造商实现精确测距和对焦；TF-Luna还可检测考勤机区域内是否有人员接近，测量考勤机距离人员距离并进行辅助对焦。

天车防撞装置对同轨道内的天车之间的距离进行实时测量，也可实时检测天车与轨道端的距离，设置安全告警距离，控制天车减速或停止，并及时通知驾驶人员关注天车间距，是天车安全生产不可缺少的重要安全设备。

叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。

随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本，北醒推出了AMR&AGV&RGV避障解决方案，辅助行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。

立体式仓库中，轨道上运行着多个穿梭车，运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时，激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。

轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点，由专用运载小车沿着固定的轨道运输，实现站之间立体、点到点的运输，为提高轨道小车工作效率，会有多台轨道小车同时运行，为防止多台小车碰撞，北醒推出了“北醒激光雷达避障方案”，为小车安全运行提供保障，降低财产损失。

机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险。 应用简介

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。

目前联运集装箱行业中缺少有效的载物容量及货物姿态监控系统，无法对货物的运输状态进行有效和实时的检测。通过安装LiDAR模块检测货运集装箱载物状态，可以实时获取集装箱容量信息及货物姿态信息。检测集装箱内货物是否发生变化，如装货或卸货，将容量信息实时上报可视化平台，通过识别所有集装箱的载货状态，能够有效的提高集装箱使用率和周转率。

渣土车是城市工程建筑中重要的交通运输工具，经常出现超载、超速等问题，成为城市道路的重大安全隐患之一。我国许多城市尚未实现智能化统一管理，监管难度大。为了从源头解决车辆超载及管理问题，降低由超载导致的交通事故的发生概率。将北醒单点激光雷达安装于车厢前部，实时检测和识别车厢状态，包括空载满载状态、篷布/铁板密闭状态、车厢举升状态等行为。为统一化管理提供实时的数据支撑，有利于减少城市交通隐患。

燃气管道和燃气井需要经常保持干燥，如果有水进入，会影响管道和设备的正常运行，现有的监测方式为人工巡检或者在严重渗水时才能发现并紧急维修，检修成本高，同时对设备侵蚀严重。通过在燃气井内安装激光雷达传感器，可以实时监测井内水的有无，正常没有水时雷达输出稳定的测距值，如果出现意外渗水，雷达由于对水面比较敏感，此时数据会出现波动，根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息，通知维修人员及时抢险，降低了巡检成本，提高了抢修效率。

自动化农用机械中存在许多厢斗，激光雷达可用于实时监测厢斗中农作物满溢度，减少人工投入，提升作业安全度。

工业场景中多重型机械，操作员视野盲区大，现场环境危险较高。北醒激光雷达，体积小、性能可靠，便于集成入各类机械及场景，可有效提高工业场景的安全系数。

为实现精准收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精准分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。

电动车产业飞速发展，电动车充电桩数量也增长迅猛，在充电完成后，驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭，如果车辆离开后充电桩仍在工作中，有可能造成安全隐患。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩，也可以起到节能减排的作用。

我国城镇车辆越来越多，城镇道路通行压力越来越大。各地交管部门也在寻求新的技术方案以缓解道路通行压力，提高通行效率。北醒激光雷达凭借强大而稳定的性能，可应用于各类道路实现车流量、车速检测，协助升级道路信控系统，有效提高道路通行效率。