智能自动车门能够实时感知周围环境，包括行人、其他车辆以及静态障碍物，当检测到潜在碰撞风险时，能够迅速采取避障措施，如自动停止开门动作或调节车门的开启速度和角度，从而有效避免碰撞事故的发生，减少车门磕碰损坏造成的经济损失。

为了更好地了解车门周边的环境，并实现自动避障功能，北醒将重点放在研究如何更好的解决电动门避障的corner case，使之成为车门更好的 “眼睛”，能够实时监控并智能识别周边环境，提前预测潜在风险并进行规避。

TF-NOVA一字线光斑激光雷达体积小巧，易于隐藏式安装，不破坏车体美观。将体积小巧的TF-NOVA隐藏式安装在后视镜下方，让激光雷达的探测范围平行于车门并向外略微倾斜约20cm。这样，激光雷达形成的防护区域就可以随着车门一起运动，并且总是在车门开启的运动轨迹上提前探测一段距离。

在防护区域>20cm的区域内，即便是面对黑色或高亮漆面的车辆，也能确保无遗漏地检测到周围障碍物。最高可达500Hz的探测频率，无论是车门旁的金属障碍物、行人、自行车还是其他快速移动的障碍物，TF-NOVA能展现出更快的响应速度，及时触发系统警报，有效提升行车安全。

技术特点

• 安装便捷，与车型适应性强，保持车身美观与完整性

• 对黑色高亮车稳定探测，14°*1°视场角，形成防护区域>20cm

• 采用500Hz高频率激光探测，及时探测快速移动物体不漏检
  

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TF-NOVA激光雷达