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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
NOVA20 是一款纯固态多点线阵激光雷达，可提供 20 个通道 的近场距离信息，两端通道中心方向相差 40°。将模组安装在车体前方时，20 通道扫描面沿水平方向展开，形成低位水平光幕。在车体前部布置多台 NOVA20，中央模组朝向正前方，左右模组分别向外偏转，使各自的 40° 线阵视场衔接，覆盖车体宽度及转弯侧前方区域。传感器重点检测主激光雷达扫描面以下的托盘叉、横梁、台阶边缘及低矮货物，为主控系统提供低位补盲数据，辅助实现分级减速与停车。
核心亮点
1低位补盲：2D 导航雷达扫不到的地方，它来看
2D 导航雷达通常在固定的水平扫描面上进行建图和导航，对托盘叉、横梁、线缆和台阶边缘等低矮目标可能存在检测盲区。NOVA20 以水平光幕方式安装后，40° 线阵视场可同时覆盖多个横向位置，补充检测主雷达扫描面以下的车体前方区域。
2强光适应：规定测试条件下保持测量能力
在 100 klux 环境照度、10% 低反射率目标的规定条件下，NOVA20 具备 1 m 测量能力，可适应室内工况以及部分室外强光场景。对于逆光、阳光直射或特殊材质目标，建议结合目标反射率、入射角和安装位置开展整机验证。
3可靠判断：不只看“有没有”，还可估算“在哪里、占多大范围”
NOVA20 直接输出各通道的距离、信号强度与通道号。主控可结合通道位置、连续触发范围和时间结果，估算障碍所在区域及横向占用范围，再由整机系统执行分级减速或停车策略，减少瞬时干扰导致的无谓停顿。
4灵活布设：模组化、低功耗，多台拼接覆盖整车
典型模组尺寸不大于 25×21×14 mm、重量小于 3 g、平均功耗小于 1 W，纯固态无旋转器件，支持多台分布式安装；客户可自行设计外壳与安装结构，按车体宽度与转弯需求灵活拼接视场。
用户价值
1提高安全性：补齐低位盲区
补齐主雷达扫描面以下的低位盲区，降低 AGV/AMR 在搬运、转弯、靠位过程中碾压托盘叉、拖拽线缆、碰撞低矮货物或跌落台阶的风险。
2提高运行效率：分级减速替代急停
主控可结合障碍距离、所在区域和横向占用范围配置预警、减速与停车策略，减少瞬时干扰造成的无谓停车与人工干预。
3降低集成与部署成本：轻量易集成，免图像算法
体积小、重量轻、功耗低，多台布设对车体结构与供电负担极小；UART 直接输出距离、强度与通道号，无需图像采集、目标识别与复杂算法训练，显著缩短部署与调试周期。
安装示意
技术原理
水平光幕采集近场数据，主控识别障碍所在区域，再由底盘执行对应策略。
01
雷达采集
NOVA20 输出 20 通道的距离、信号强度和通道号。
→
02
数据判断
主控结合通道位置和连续帧，估算障碍区域及占用范围。
→
03
底盘响应
整机系统执行预警、减速、限速或停车策略。
责任边界说明：NOVA20 提供近场多点距离数据，不单独构成整机安全功能。机器人制动、防跌落与防碰撞功能，需由传感器配置、主控算法、控制策略和执行系统共同实现。
NOVA20 关键参数
20 通道
线阵测距
40°
视场角（±20°）
1 m @ 10%
100 klux 下量程
3 cm
测距精度
测量能力
1 m @ 10% 反射率、100 klux；最远可达 3 m
盲区
≤ 5 cm
准确度
3 cm @ 0.1–0.3 m；5 cm @ 0.3–0.5 m
精度
≤ 3 cm（1σ）
帧率
5 / 10 / 25 / 50 Hz，可配置
光学
VCSEL 光源，905 nm，Class 1 Eye-safe（EN 60825）
电气
DC 5 V ±5%，平均功耗 < 1 W
环境
工作温度 −20 ℃ ～ +55 ℃
机械
典型模组尺寸 ≤ 25×21×14 mm，重量 < 3 g
接口
UART（LVTTL），默认 921600 baud；支持 Windows、Linux（Ubuntu）及 ROS 平台应用
