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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
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高速公路是国民经济的大动脉，通过智能感知技术来持续提升高速公路行车安全，助力智能交通管理，优化道路通行效率具有显著的社会价值和经济价值。
基于北醒高性能三维激光雷达的系统方案已广泛应用于高速公路多个核心场景，其强大的三维空间感知能力，以及全天时工作的优势，有助于解决传统视觉、毫米波等技术感知能力不足的问题，整体实现全方位车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，能充分实现人车路的有效协同，形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
核心亮点
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超高分辨率 256线，机动车感知距离>150m | 覆盖面积大 120°×25.6°，单台雷达覆盖双向12车道 | 易融合 时间：支持gPTP、NTP、PTP，微秒级时间同步 |
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具备凝视功能 全视场可调，重点区域分辨率翻倍 | 目标感知精细 目标轮廓清晰，可定义识别类型，适配多种业务场景 | 数字底座 7×24小时工作，无惧昼夜与恶劣环境 |
现今摄像头被广泛应用于智慧交通中，采集车流信息。但摄像头数据量过大，导致系统运算压力过大。通过引入激光雷达触发摄像头拍照能够有效降低系统运算压力，提升系统效率。
将北醒激光雷达与摄像头并排安装于车道上方，正对来车方向。当车辆经过激光雷达检测区域时，引起检测距离值的变化，系统可根据该距离变化启动摄像头抓拍车辆照片，也可将激光雷达作为数字开关使用。
核心亮点
1. 响应速度快：探测频率高达10KHz，适用于高速场景，最高可检测车速150km/h，可确保准确检测高速通行车辆；
2. 开发简易：直接输出测距信息，数据解析简易，占用计算资源少。配合摄像头可有效缓解系统运算压力；
3. 接口丰富：支持多种常用接口，RS-485、RS-232、CAN、UART以及电流模拟量，便于硬件系统集成；
4. 环境适用性强：全时段稳定工作，在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）；内部集成雨雾算法，在雨雾天气也有良好的测距表现；
5. 高防护等级：IP67等级防护，适应户外使用场景；
6. 节能：该方案无需一直启动摄像头抓取视频流，待激光雷达检测到车辆后再进行抓取即可。
基于北醒高性能三维激光雷达方案可广泛应用于高速公路重点区域，如收费站、服务区、隧道道口、匝道等，实现车路动态实时信息交互，及时获取车辆的位置、速度、方向等信息，为高速公路管理部门提供实时的交通数据支持，从而优化路网布局、提高交通流畅度及安全性。
可实现功能：
a. 目标结构化：目标ID、目标速度、可编辑目标类型（客、货、行人、危化品车辆等）、航向角、目标轨迹
b. 数字底座：车道表示、停车位表示、聚集区表示、加油站表示、商业区表示、排队长度检测
收费站场景感知效果
收费车道目标跟踪效果示意
基于北醒高性能三维激光雷达方案可以应用于多种高速公路断面检测场景，如：交通量调查、超限检测、车型分类等，能够精确的捕获动态车辆的长宽高数据（厘米级精度），完成快捷的非接触自动检测。
同时针对公路和治超场景，三维激光雷达方案具备全天候高精度判断，检测效率高、环境影响小、抗干扰能力强等特点，能够大量减少一线员工的工作量，提高检测效率，缓解检查造成的拥堵，同时提高执法的公正性和智能化。
可实现功能：
目标结构化：目标ID、目标速度、收费车型、航向角、轮廓尺寸（长宽高）
目标尺寸识别效果
高速路段监控效果示意
广东某收费站信息化项目
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收费站雨棚安装位置 | 收费站感知——点云感知效果&初步孪生效果 | |
上海某市内高速公路项目
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高速公路路测安装点位示意 | 高速公路路段目标感知示意 | |
一号高速智能感知项目
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一号高速点云状态示意 |
