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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
割草机器人
近场感知-NOVA20 纯固态近场线阵激光雷达
纯固态近场线阵激光雷达NOVA20 可安装于割草机器人机身前侧或侧向，作为近场补盲传感器与主雷达、相机协同工作，为主雷达扫描面以下的近身区域提供多点距离信息。NOVA20 在真实竖直扫描面内输出 20 个通道的距离数据，为整机的贴边作业、低矮障碍识别与落差风险判断提供输入，帮助割草机器人在墙根、栅栏和花坛边沿等区域优化作业路径。
核心亮点
1.比单点方案看得更全
NOVA20 在 40° 扇形视场（±20° 均匀分布）内布置 20 个探测通道，以 10 Hz 帧率共同探测近场不同位置的距离变化，精度达厘米级。相比单点方案只能获取单一位置的距离变化，NOVA20 的 20 个通道沿竖向形成连续采样带，可同时获取不同高度位置的距离信息；随着机器人运动，连续的距离数据进一步扩展为近场空间感知覆盖。
2.贴边不留"补刀"，防跌落更可靠
机器人得以放心贴近院墙、栅栏与花坛边沿作业，不再因"看不清身边半米"而提前停住或绕行，消除沿边残留的参差草带。驶近台阶边缘、下沉露台、泳池水坑等落差地形时，测距点由近处地面转向更远的下层地面，或出现弱回波、无有效回波，系统结合相邻通道和连续多帧变化即可辅助判断地面连续性，为防跌落提供更直接的距离依据。
3.适应强反射与强光条件
面对强反射目标与高照度场景，NOVA20 提供多通道近场距离数据，便于整机结合相邻通道、连续帧和回波信号强度进行稳健判断。在 10% 反射率目标、100 Klux 环境光的标称条件下，产品具备 1 m 测量能力；实际有效距离和数据表现需结合目标材质、入射角、安装位置及现场光照进行整机验证。
4.小尺寸、低功耗、易集成
NOVA20 采用纯固态设计，无运动部件，典型尺寸不大于 25×21×14 mm（不含外壳）；重量小于 3 克，平均功耗小于 1 瓦，便于整机集成。NOVA20 以裸模组形式交付，本体未标注防护等级；主机厂可根据目标防护等级进行外壳、开窗和密封设计，并通过整机测试确认性能。安装位置与角度可结合不同机型的结构及感知需求评估。
纯固态 20 通道线阵 厘米级精度 多通道距离数据 100 Klux 条件测量 <3 g <1 W UART 直出
用户价值
1.割得更干净
开阔草坪割得干净，但墙根、栅栏和花坛边沿常会留下草带。NOVA20 为整机提供近场距离输入，帮助控制策略更准确地评估边界距离、优化贴边作业路径；实际割草覆盖效果还取决于刀盘布局、整机控制与现场草坪条件。
2.用得更省心
庭院中的低矮障碍、台阶落差与泳池水坑会增加割草机器人卡困、碰撞或跌落的风险。NOVA20 可为整机提供近场距离信息，供主控结合传感器配置、控制策略与执行系统开展减速、绕行或停止等判断；实际风险控制能力需经整机测试验证。
3.集成负担低
NOVA20 不输出图像，直接以 UART 向底层系统给出距离、强度与通道号，链路更短、时延更低，无需图像采集与算法训练，把宝贵的算力留给语义理解和任务规划。体积小、重量轻、功耗低，为主机厂留足整机设计自由度。
安装示意
NOVA20 可安装在割草机器人机身前侧或侧向，模组置于整机壳体内部，外壳开窗不得遮挡发射、接收光学窗口；线阵扫描面沿竖直方向展开，覆盖机身近场区域。具体安装位置、角度及开窗结构应结合整机结构与感知需求评估。
技术原理
整个系统主要包含三大模块：NOVA20 近场补盲雷达、主感知系统、整机控制系统。
NOVA20 近场补盲雷达：在真实竖直扫描面内提供 20 个通道的距离信息；帧率可按应用配置。主机按通道号组织多点数据，结合连续帧形成近场距离切面。产品典型精度为 ≤3 cm（1σ），最小探测距离以当前规格和实际集成条件为准。
主感知系统：整机可使用主激光雷达、相机或其他传感器承担导航与环境理解；NOVA20 可补充其近场距离信息，具体感知分工由整机方案确定。
整机控制系统：主控通过 UART 获取 NOVA20 输出的距离、信号强度与通道号，并可结合相邻通道及连续帧变化形成贴边、低矮障碍和地面落差的判断输入。减速、绕行、停止及防跌落能力由传感器配置、主控算法、控制策略和执行系统共同实现，并需经整机验证。
测距可靠 & 近端精度高
在 10% 反射率目标、100 Klux 环境光的标称条件下，测量能力为 1 m；最小探测距离、有效距离与数据表现需结合目标材质、安装位置及现场条件验证。
通道多 & 覆盖全
20 通道线阵，视场角 40°（两端通道中心方向夹角），帧率 5 / 10 / 25 / 50 Hz 可配置，在竖直扫描面内获取不同高度位置的距离信息
体积小 & 易集成
约 25×21×14 mm（典型值），<3 g，平均功耗 <1 W，纯固态无运动部件，UART 直出距离／强度／通道号（支持 ROS / Linux / Windows）
强光条件下的测量能力
在 100 Klux 标称测试条件下具备测量能力；实际数据质量需结合目标反射率、入射角和现场光照评估。工作温度 -20°C ~ +55°C，905 nm VCSEL 光源，Class 1 人眼安全
