港口集卡无人驾驶



港口操作岗位空缺与流失日渐增加,卡车司机高负荷、长时间作业,吞吐量大的港口需要24小时作业,管理成本也随之进一步提升。因此,港口企业需要解决人工成本和人员短缺难招聘的问题,自动驾驶技术为港口物流提供了解决途径。目前交通运输部鼓励港口开展无人集卡自动驾驶示范,成为驱动自动驾驶商业化的突破口之一。

北醒高性能三维激光雷达,具备超远探测能力及超高分辨率,轻松应对港口应用的复杂环境,使港口集卡能够快速、准确地对周围环境进行感知,更加高效安全支持无人集卡完成作业。



核心亮点



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超远量程

350米最远探测距离,提前预警障碍物


超高线数

256线,具备超强的探测能力



超高分辨率

0.1°x0.1° ,完整清晰感知周围各类目标物实时信息


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全天候工作能力

7×24小时工作,无惧昼夜与恶劣环境


防护等级高

IP67&IP6k9k等级


易用性高

便于拼接,空间融合



集卡无人驾驶


装备激光雷达等高精度感知传感器的无人集装箱卡车,配合先进的驾驶辅助系统能够实时监测周围环境,预警潜在的安全风险,大幅提高作业效率,可以覆盖高昂的人力成本,减少人为操作误差,降低港口运营成本。

超远探测,避免碰撞风险

部分港口作业空间紧凑,集卡操作不灵活,驾驶员偏离路线或更换路线容易碰撞和降低效率。北醒拥有200m@10%的远距探测能力,最远可达350米,适用于不同自动驾驶场景,多台拼接可实现车周360°无死角覆盖,支持无人集卡高效安全作业。

超高分辨率,精准识别目标物

最高0.1°×0.1°的超高分辨率,其整个视场角120°(水平)×25.6°(垂直)内可实现高清探测能力,使其可在整个视场角内实现高清探测能力,能够准确识别出港口内堆垛物倒塌和滑落货物,为港口无人集卡智能驾驶系统预留充足的时间进行决策、规划和控制,实现全场景无人化作业,避免发生重大安全事故发生。

超高防护等级,24h全天候可靠作业

港口作业环境恶劣,对传感器防护等级和可靠性要求高。北醒激光雷达满足车规级标准,7x24小时全天候工作,具有IP67的防护等级和超高的MTBF时间,可以长时间稳定运行。且具备脏污检测功能,可应对港口尘污和不同天气自然环境,适用于无人集卡作业。



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