智慧路口



城市交通面临多项挑战,交通拥堵日益加剧,交通安全形势严峻交通违法现象普遍。智能化感知技术的应用能够优化交通流量、提高安全性,减少拥堵和交通事故,助力城市交通高效、安全运行。

基于北醒高性能三维激光雷达的城市路口多元融合感知方案,结合多种传感器融合技术、V2X技术、边缘计算技术等先进手段,监测城市路口车速、车辆运行轨迹和路网运行状态等信息,能够描述丰富的环境场景,为智能交通业务提供有效的数据基础,有助于解决摄像头、毫米波等传统感知技术感知能力不足的问题,为未来自动驾驶赋能。


核心亮点



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超高分辨率

256线,交通参与者的感知距离>150m

覆盖面积大

120°×25.6°,最低2台雷达覆盖标准路口



易融合

微秒级的多种时间同步方式,200万点频支持空间融合


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凝视功能

全视场可调,重点区域分辨率翻倍

目标感知精细

厘米级定位精度,感知类型多

数字底座

支持多传感器融合呈现全景感知,方便上端平台应用、点云地图



V2X/全息路口/信号灯控制


基于北醒高性能三维激光雷达的方案,可实现目标ID、速度、类型、航向角和轨迹的追踪,并在点云地图上表示车道、环境和排队长度。并能在V2X应用中提供高质量的感知数据,通过多点位雷达融合形成全路口三维点云底图,精细描绘场景和目标之间的关系,实现车道表示、环境表示与排队长度检测。

另外可在全息路口应用中提供精准、稳定和可靠的交通流感知数据,助力实现道路交通的全息态势感知。在信号灯控制应用中,满足交管部门对城市交通动态研判和智能调度的需求。


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点云效果 - 4台激光雷达拼接


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点云效果 - 单台激光雷达



城市路口效果示意



场景部署案例


                        北京某开发区路口项目

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路口安装效果



                   成都某信号灯控制项目

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路口安装效果



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