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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
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城市交通面临多项挑战，交通拥堵日益加剧，交通安全形势严峻交通违法现象普遍。智能化感知技术的应用能够优化交通流量、提高安全性，减少拥堵和交通事故，助力城市交通高效、安全运行。
基于北醒高性能三维激光雷达的城市路口多元融合感知方案，结合多种传感器融合技术、V2X技术、边缘计算技术等先进手段，监测城市路口车速、车辆运行轨迹和路网运行状态等信息，能够描述丰富的环境场景，为智能交通业务提供有效的数据基础，有助于解决摄像头、毫米波等传统感知技术感知能力不足的问题，为未来自动驾驶赋能。
核心亮点
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超高分辨率 256线，交通参与者的感知距离＞150m | 覆盖面积大 120°×25.6°，最低2台雷达覆盖标准路口 | 易融合 微秒级的多种时间同步方式，200万点频支持空间融合 |
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凝视功能 全视场可调，重点区域分辨率翻倍 | 目标感知精细 厘米级定位精度，感知类型多 | 数字底座 支持多传感器融合呈现全景感知，方便上端平台应用、点云地图 |
我国城镇车辆越来越多，城镇道路通行压力越来越大。各地交管部门也在寻求新的技术方案以缓解道路通行压力，提高通行效率。北醒激光雷达凭借强大而稳定的性能，可应用于各类道路实现车流量、车速检测，协助升级道路信控系统，有效提高道路通行效率。
本方案的测量模块由两个北醒单点激光雷达组成。根据激光雷达测量数据，判定车辆通行状态，实时统计流量信息。同时通过记录两个激光雷达触发时间可计算车辆行驶速度。
核心亮点
1. 车流统计准确率>99%；
2. 光学探测，不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰，抗干扰能力强，性能稳定；
3. 环境适应性强，在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）；
4. 高频探测，适用于高速场景，最高可检测车速150km/h；
5. 非接触式探测，避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率，售后成本低；
6. 安装简易，无需破坏路面。
基于北醒高性能三维激光雷达的方案，可实现目标ID、速度、类型、航向角和轨迹的追踪，并在点云地图上表示车道、环境和排队长度。并能在V2X应用中提供高质量的感知数据，通过多点位雷达融合形成全路口三维点云底图，精细描绘场景和目标之间的关系，实现车道表示、环境表示与排队长度检测。
另外可在全息路口应用中提供精准、稳定和可靠的交通流感知数据，助力实现道路交通的全息态势感知。在信号灯控制应用中，满足交管部门对城市交通动态研判和智能调度的需求。
点云效果 - 4台激光雷达拼接
点云效果 - 单台激光雷达
城市路口效果示意
场景部署案例
北京某开发区路口项目 | ||
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路口安装效果 |
成都某信号灯控制项目 | ||
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路口安装效果 |
