图1 除雪机器人俯视图

那么这辆自动除雪机器人究竟有哪些奥秘呢？

图2 云端控制系统示意图

首先，在自主作业前，路径收集工具会将他们希望除雪机器人清扫的路径收集起来。捕获的路径记录为一系列GPS航点，并将其上载到基于云端的控制系统，随后将GPS数据转换为“路径程序”存储起来。一旦下雪，远程操作员只需要按照下载好的路径，按下开始按钮，即可作业。云端的控制系统会提供实时状态更新，将远程传输回来的数据生成完整的作业报告，以尽量减少风险。

二、强劲动力系统

图3 动力设备示意图

这款自动除雪机器人内置20 GPM旋风油箱，保证2加仑容量，并且来自顶级商用发动机百力通37马力汽油发动机提供动力。在实际除雪过程中，旋转前扫帚会将厚厚的积雪处理向任意一侧，液压混合动力另扫帚始终以车轮轨道为中心。为客户提供更加个性化的解决方案，后方部件可用于撒盐或除冰。

三、多重传感系统

图4 传感系统避障示意图

自动除雪车得益于集成的惯性测量单元（组合加速度计、陀螺仪和磁力计）保持正确定向。除此以外，自动除雪车还将每个清雪作业的照片进行前后对比拍照和记录，上传至云端控制系统补充作业报告，监控工作进度。

最为重要的是，自主作业过程中，多亏了3D固态激光雷达（ 3D LiDAR传感器），实时监测路径中的障碍物，自动停止后将通知云端控制系统，然后发送绕过障碍物的指令。北醒很荣幸成为这款自动除雪车的激光雷达供应商，我们的CE30系列固态激光雷达-CE30-D长距固态激光雷达，至远长达28m的3D LiDAR传感器，为无人作业设备“扫清障碍”。

图5 北醒CE30系列 3D LiDAR传感器

这款无人除雪机器人将在夏天华丽转身，当公园、园区、球场等室外环境杂草丛生时，化身无人除草机器人，还地球一片整齐的绿地。正如北醒CE30系列3D LiDAR传感器，我们的产品也同时为更多无人作业设备保驾护航。

*电力巡检机器人

*自动除草机器人

*园区、景区无人车

*无人矿车、农用车、推土机等