飞机地面牵引避撞



飞机地面牵引是飞机运行与维护的关键环节。为确保牵引过程的安全运行,为牵引车配备先进的避障预警系统是必不可少的,该系统能迅速向牵引人员发出警报,有效预防与防区障碍物的碰撞,从而显著降低事故风险。

基于北醒高性能三维激光雷达的飞机地面牵引避撞应用方案,能够满足在飞机在进出港、移位、远距离牵引过程中,对入侵飞机周围防区障碍物的有效探测,避免因碰撞事故造成的人员伤害,极大的提高了作业安全,并减少了不可预估的财产损失。


核心亮点



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超远量程

最远350m+探测能力,覆盖飞机周边200m以上探测范围


超高分辨率

256线,具备100m范围内感知灭火器能力



厘米级检测精度

±3cm准度,目标物距离探测真实可靠


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防护等级高

IP67防护等级,雨雪天气正常使用,无进水风险

全天候工作能力

7×24小时工作,无惧昼夜与恶劣环境




飞机地面牵引避撞



避障系统搭载在飞机牵引车上,以三维激光雷达为主要监测设备,以4台激光雷达拼接成360°视场,对所牵引的飞机周围环境实时监测,当有目标物进入设定的防区后,会触发系统警报,报警信息会通过系统界面以及扬声器共同提示。

1. 360°环绕监测

飞机在地面由牵引车实施拖机牵引动作,由于飞机机体较大,而系统感知设备部署在牵引车上,若需监测范围将飞机整个机体全部包围并且留有200m以上的监控区域,就需要高量程进行360°拼接,以满足监测范围要求。

基于北醒高性能三维激光雷达的方案具备大视场、高量程特点,通过4台进行拼接,能够到达半径300m以上,360°的监测区域,有效覆盖不同机型的监测范围,并且无论飞机直行或转弯,都能覆盖飞机周边200m以上的监测范围。

2. 防区自适应

在拖行转弯的过程中,牵引车和飞机会形成不同的夹角,这会造成激光雷达视场发生偏转,而飞机防区需要固定不动,所以需要得到牵引车和飞机的相对角度数据,通过角度数据使防区实时调整,来保证防区的位置固定不变。

基于北醒高性能三维激光雷达的方案,防撞系统将所牵引机型三维模型数据导入,对飞机的外形轮廓有一个精准的掌握,在通过装车后三维激光雷达对飞机探测的点云数据进行分析,捕捉到左右两边发动机的相同的特征点,实时对特征点的数据进行获取,通过对数据中距离、角度等信息的处理,来计算出飞机和牵引车的相对角度。根据结算的角度值,使监测防区随之变化,根据飞机不同姿态实时调整,满足自适应要求。

3. 障碍物识别

由于机场产品环境比较复杂,飞机在牵引过程中,会遇到停靠的飞机、场坪作业的各种车辆及地勤人员,飞机翼较长,若遇到障碍物,牵引车司机很难把控与飞机间的距离,这就有可能发生碰撞风险。

基于北醒高性能三维激光雷达的方案具备超高分辨率的能力,能够有效的对侵入防区的障碍物进行识别,如有碰撞风险的会及时发出警报,提醒牵引车司机,及时制动。



场景部署案例



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部署示意图



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某机场飞机地面牵引避撞



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