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智能装船&集装箱吊装



随着国际贸易的不断发展和港口物流的规模不断扩大,提高集装箱装卸效率和安全性已经成为行业发展的必然趋势。为提高港口物流和集装箱运输的效率和安全性,各港口和企业需要加大对自动化和智能化技术的投入,采用先进的装卸设备和系统,提高操作的精准性和效率。

采用北醒高性能三维激光雷达的智能装船三维仿真系统,可智能化监测装船过程中的距离、碰撞检测和料堆状态,实时全方位采集装船全过程,提高装船作业效率和安全性。同时,该激光雷达还可为港口龙门吊具自动抓箱提供厘米级定位精度,应用于各种集装箱装卸设备。这些技术应用可以降低操作风险,为企业提供更高效、安全的装船服务。



核心亮点



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大视场角

120°×25.6°,可监测大尺寸船舶船舱,提供全域检测范围


双回波

具备有效穿透灰尘的能力



凝视功能

全视场可调,关注重点区域分辨率翻倍


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防护等级高

IP67防护,在高湿度及大灰尘环境下可稳定运行


定位精度高

256线,被测物体<15m时,点间距<1cm

全天候监测

7×24小时运行,降低人员成本




码头智能装船


智能装船三维仿真系统采用部署多台北醒高性能三维激光雷达,实现卸料防撞预警和识别体积测量功能以达到智能化装船的目的。雷达实现的功能贯穿装船全过程,包括自动寻船、船舱定位、溜筒定位等。

堆料识别准确,避免船舶倾倒

散料装船需要实时监控卸料位置和堆料体积,以避免船舶倾倒。北醒激光雷达具有高分辨率和高帧率,能够实时监测卸料位置和堆料体积,并在监测到卸料顺序不当或船舱一侧堆料过多时发出警报。这有助于作业人员及时调整卸料作业,保障卸料的安全和高效进行。

特征识别准确,避免碰撞风险

散装料装船时,装船机的溜筒卸料需要精细控制位置和伸缩,操作要求极高,需要船上人员指引。稍有不慎,溜筒和船舱就会碰撞,导致船舶侧翻。北醒激光雷达能够准确识别溜筒和船舱的特征,判断二者的空间关系并记录溜筒的运行轨迹。当监测到碰撞风险时发出警报,避免二者碰撞,同时减少了船上指引人员,提高了作业效率。

卸料识别准确,提升效率,减少粉尘污染

在卸料过程中,溜筒的提升速度过快会导致粉尘污染,过慢则会影响效率。北醒激光雷达帧率高、实时监测性强,能够通过堆料和粉尘的状态来判断溜筒提升的速度。当检测到提升速度过快或过慢时,能够及时发出警报,指导作业人员进行精准操作,提高卸料效率。

装船机堆料检测效果示意


自动装船项目案例

                 海螺池州码头自动装船项目

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港口龙门吊具自动抓箱


激光雷达安装在龙门吊吊具上,兼顾集装箱卡车的装载和空载状态。在一般使用场景下,激光雷达通过获取的点云,判断集装箱、集装箱卡车、作业标线等目标与环境的相对三维位置,为自动化作业提供动态位置依据,保障安全生产。激光雷达能够实现厘米级目标定位、感知目标的相对环境位置、目标中心轨迹和目标摆动角感知等功能。

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点云效果 - 集装箱吊装过程
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点云效果 - 集装箱卡车空载 & 定位柱











集装箱吊机项目案例

国内某港口集装箱卡车定位项目  

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集装箱吊机局部
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集装箱吊机正面



















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