地铁主动安全



城市轨道交通线路存在异物侵限等安全隐患,全自动运行线路采用接触式障碍物检测,但无法实现远距离预警。非全自动运行线路依赖司机瞭望,容易因疏忽导致碰撞事故。因此列车自主障碍物检测系统应运而生,利用激光雷达高精度扫描能力,可以实时感知隧道内的障碍物,从而避免地铁列车与其相撞。通过与列车自动驾驶系统结合,地铁列车可以根据激光雷达扫描获取的障碍物信息自动做出安全决策,并及时采取避让措施。

北醒高性能三维激光雷达,赋予列车“智慧之眼”,具备对算法友好的点云特性,实现对车辆限界内障碍物的精准探测,避免事故发生,为人员与列车车提供安全保障。



核心亮点




43.png


9.png


超高线数

256线,具备60米以上轨道探测能力


超高分辨率

0.1°x0.1°,30*30cm纸箱在70米处的点数大于4个

12.png


39.png

全天候工作能力

7×24小时工作,具备脏污检测功能,无惧昼夜与恶劣环境


自定义ROI

可自定义重点区域监测,精确检测轨旁的设备箱、线缆架等轨旁元素



主动安全


基于北醒高性能三维激光雷达的列车主动安全系统,能够实时扫描车辆前方轨行区,生成高精度三维点云,并通过智能算法实时检测障碍物,如沙袋、轨道简易平板车、行人、车辆横截面等。因其具备图像级超高分辨率,具有200m检测行人、300m检测车辆横截面的能力,所以广泛应用于地铁列车、地铁工程车、隧道工程车、铁路机车等多个场景,为列车安全运行提供强有力的支持。


应用表格中英文_07.jpg

点云效果


隧道建图场景效果示意


地铁主动防撞效果示意



场景部署点云示例


46583c4fb2b8e1a0219e33b634d4aeb.jpg

494c84dc46287bf1d36baa426859a71.png

徐州地铁6号线项目

北京地铁冬奥支线项目



产品推荐


20240516-113748.jpg

4008809610
北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
联系我们
量身定制
属于您的解决方案
预约报价
4008809610