激光雷达新挑战:512线赋能超强感知力

2023-03-07

(2022年6月30日,北京)北醒受邀参加了第20届中国汽车供应链大会,该大会每年举行一次,由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导,中国汽车工业协会、武汉市人民政府、武汉经济技术开发区共同主办,是中国汽车产业最具权威性、最具影响力的行业盛会之一。


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图1 北醒CEO李远博士在中国汽车供应链大会上发表演讲


北醒CEO李远博士以《超越人类感知极限的激光雷达》为题做了主题演讲,分享了北醒在汽车产业链中的实践经验以及公司的战略技术路线。


512线激光雷达 保证高清分辨率和超远距离

从整个人眼的基本生物特征来看,感知是有极限的。人类有500多个神经元,大概是在11毫秒能够刷新一次,有效分辨率大概是1公里左右 (人能够看清楚道路大部分在一公里左右大部分的物体/人类的“有效感知”大概是1公里),但是对于纯黑夜、高强光、高强度的几种环境,局限性就凸显出来。激光雷达可以弥补人眼视觉上的局限性,客观讲现在大多数激光雷达线束只有几十到一两百,也不能完全匹配人眼的清晰度。


“我们为什么要做512线这么高性能的激光雷达,除了让车客户享受到对其用户的营销红利,更多是从实际出发考虑的。”李远进一步说到,“分辨率和距离是捆绑的,在100米和200米的实际情况下,对于128线雷达来说,100米可以猜到是一个人和一辆车,但是200米的时候,车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达,距离达到200米时人的形貌和车的类型都可以看出来。这也是为什么我们要挑战512线的高难度指标的原因,这和真正做自动驾驶算法和域控的工程师息息相关。”


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图2 弯道超车,北醒第三代无人驾驶激光雷达性能优异


在车载激光雷达方向,北醒已布局了三代产品,第一代最早做的是辅助激光雷达,只做触发传感器;第二代做智能驾驶的辅助激光雷达;过去几年聚焦做第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。


北醒布局的全新一代激光雷达在性能上是极其优异的,视场角120°×25.6°,量程200M@10%反射率,分辨率纵向0.05°即等同于512线,横向分辨率可调,帧率10HZ。目前按照7×24小时设计,适配各个场景,不用为单一场景买单。从下一代产品来说,整个雷达的安全性、可靠性、稳定性都是车厂最在乎的,北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功能,特别是实时fallback系统,当主系统出现问题,我们的备份系统可以让车安全停靠。



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图3 北醒高性能车载激光雷达


这款激光雷达整体的扫描周期为100ms,北醒巧妙地提升了有效点云占空比,使生成一帧点云的时间缩短为80ms。众所周知,数据传输过程中会有传输时延,北醒利用这种独特的扫描方式节省了数据生成时间,从而使一帧点云生成的时间+数据传输时间<100ms,在高速驾驶场景下,这将是非常巨大的收获,真正将安全和效率考虑进来。


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