LiDAR所采用的工作原理多种多样。依据不同的工作原理制作的LiDAR优劣势也不尽相同。本文暂以与我司LiDAR产品相关的技术原理作为介绍重点。

• LiDAR工作原理

• ToF    

• dToF / pToF (脉冲法)

• iToF (相位法 / AMCW)

• FMCW (调频连续波)

• 三角测距