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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
DToF,direct ToF,亦即脉冲式激光雷达。其测距基本原理是,在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲,激光脉冲到达目标后会反射回一部分被光功能接收器接收。假设目标距离为L,激光脉冲往返的时间间隔是t,光速为c,那么测距公式为L=tc/2。
时间间隔t的确定是测距的关键,实际的脉冲激光雷达利用时钟晶体振荡器和脉冲计数器来确定时间t,时钟晶体振荡器用于产生固定频率的电脉冲震荡ΔT=1/f,脉冲计数器的作用就是对晶体振荡器产生的电脉冲计数N。
如图所示,信息脉冲为发射脉冲,整形脉冲为回波脉冲,从发射脉冲开始,晶振产生脉冲与计算器开始计数时间上是同步触发的。因此时间间隔t=NΔT。由此可得出L=NC/2f。