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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART,I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART,RS-485,I/O,I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

长距离

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尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 170 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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Horn-RT 长距3D激光雷达

Horn-RT是国内首个基于轨道交通行业的长距3D激光雷达，满足轨道交通行业对高性能、高可靠性、严苛测试标准等多方面需求。Horn-RT可应用于多种部署场景，如列车车端及轨旁、站厅、站台、段场等。通过获取高清图像级3D点云，实现目标检测、识别及远距离追踪等功能。Horn-RT支持多种工作模式，可定制性能参数，精准匹配客户的多复杂需求。

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Horn-RT

长距3D激光雷达

抗振动

抗电磁

抗强光

防水尘

测距量程（10%反射率）300m

视场角（垂直可调） 90°×（10°-30°）

角分辨率 0.05°-0.2°（可调）

帧率 1-20FPS（可调）

产品全面通过GB/T 25119测试、GB/T 29299量程测试、GB/T 2423盐雾测试、GB 9254 EMC测试、EN60825 Class1激光安全、IP67防水防尘等级

重点行业应用

Industrial applications

地铁场景相关应用

国内首个基于轨道交通行业的长距3D激光雷达，以其创新的三维激光探测技术，为多种轨道交通问题提供解决方案。

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