近日，北醒（Benewake）正式发布纯固态近场线阵激光雷达NOVA20。NOVA20是北醒面向具身智能、移动机器人等场景推出的近场补盲雷达，搭载 20 路探测通道，形成 40° 扇形视场，可覆盖机器人身前5厘米至1米的贴身近场，与负责远场扫描的360°旋转雷达各司其职，为机器人提供低功耗、抗强光、可沿机器人机身分布的近场安全感知方案。

▲ 北醒 NOVA20 纯固态近场线阵激光雷达（右），与啤酒瓶盖大小相当

NOVA20采用纯固态、无运动件设计，体积仅啤酒瓶盖大小（25×22×13 mm，典型值），重量不足5克，平均功耗低于1瓦，可在100 Klux强环境光下稳定工作。

具身机器人之困：“望得见远方，守不住身边一米”

在具身智能加速落地的当下，一个基础问题日益凸显：机器人身前1米这一圈“贴身安全”，恰是现有传感方案的空档。360°旋转雷达负责远场扫描，却在机器人近身留下一圈盲区；头部相机的视野会被机器人自身肢体遮挡，且存在近距下限；超声波、红外接近开关测点太少、盲区又大；三角法线激光一到室外强光下便基本失效；而常见3D阵列方案则普遍面临高反串扰、体积大、成本高的难题。

▲ 台阶边缘、身侧障碍等近场风险，常在头部主相机的视野之外

这不是小众问题。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量达1.8万台；TrendForce预计，2026年全球出货量将超过5万台。随着机器人成规模进入工厂、商业设施等真实环境，护栏、安全员不可能始终如影随行，及时发现人员和障碍、并在接触前减速或停止，成为必不可少的能力。

与此同时，安全不应只押注在“会看错”的高层模型上。再强的端到端模型也无法推理出被自身机体遮挡的空间，而“附近有没有东西、有多远”这类高频判断若持续交给模型处理，还会挤占整机有限的算力、电量与散热空间。行业更需要一条独立于高层模型、可被验证的确定性测距旁路：模型负责理解与规划，底层控制据此减速、避让或停止。新版工业机器人安全标准ISO 10218系列（2025版）已纳入“速度与间隔监控（SSM）”等协作安全能力框架，面向动态稳定移动机器人的ISO 25785-1标准也在制定之中——用确定性测距守住人机间隔，正在成为明确的行业方向。

NOVA20正是针对上述缺口，从固态器件架构与阵列设计出发，给出的系统性近场安全方案，将纯固态、线阵探测、小体积、高性价比、室外可用五大特性集成于单颗雷达。

▲ 360°旋转雷达看远，NOVA20 扫清眼前盲区：远场与近场各司其职

亮点一：20点阵列张开40°扇面，一颗扫清一片近场

NOVA20在40°视场（±20°均匀分布）内布置20个探测通道，以10 Hz帧率共同探测距离，精度达厘米级。相较于单点方案“只见一次突变”，20个通道能够同时观察一片扇形区域不同方向的距离变化：机器人走到台阶边缘时，某个方向的读数突然变大，整机便可快速做出反应，为防跌落和身侧防撞提供更完整的近场信息。

近场探测不仅要看得到，更要看得全。NOVA20在10%反射率目标、100 Klux环境光下量程可达1米，盲区为厘米级；从量程远端一路到5厘米近端，距离数据连续不断——障碍越靠越近，读数始终在线，让机器人“贴得近，看得清”。

亮点二：抗光100 Klux、不串扰，室外强光下依然可靠

三角法线激光“出门即盲”，而NOVA20可抗100 Klux环境光——相当于正午烈日直射的光照强度。这意味着同一套近场安全方案可以从室内延伸至巡检、物流运输和户外作业场景：机器人从仓库走到露天装卸区，光线在几秒内剧烈变化，NOVA20仍能持续输出可靠数据，不会因光照明暗而导致数据混乱。

针对阵列雷达长期困扰行业的“串扰”问题——一个高强度的回波“串”到相邻通道、与真实场景混淆在一起——NOVA20采用时分复用、逐个读出的设计，让每个回波只落在自己的通道里，将真实的场景还原为清清楚楚的几个点。消除假信号，机器人便不会为不存在的障碍急停、绕路，贴边作业等容不得误判的场景因此更加可靠。

亮点三：啤酒瓶盖大小、不足5克、不到1瓦，可沿身分布、按需布点

NOVA20采用纯固态架构，无运动部件，尺寸仅25×22×13 mm（典型值），与一枚啤酒瓶盖相当；重量不足5克，比一枚一元硬币还轻；平均功耗低于1瓦。小到可以装上机器人本体，甚至机械臂与腿足，就近防碰撞；低功耗也意味着多点布设不会给整机散热和稳定性带来额外负担，寿命长、室外耐用。

NOVA20不输出图像，直接向底层系统提供距离数据，链路更短、时延更低，把宝贵算力留给语义理解、任务规划和精细操作——正如机器人确认手臂离桌角还有多远时，无需先识别桌子的类别和形状。它更像机器人“皮肤外”的一圈非接触神经末梢：不是等碰撞发生后才感知受力，而是在接触前就发现距离变化。

这一设计也划清了产品边界：NOVA20不替代视觉与模型，也不负责接触后的精细力控，它提供的是一条负担低、任务明确的距离输入。配合UART接口与ROS/Linux/Windows支持，整机厂可按风险点灵活布设——先覆盖关键位置，再随机器人形态和应用场景扩展点位；NOVA20 以体积小、功耗低、不占算力、成本可控的特性，直接进入量产整机BOM，支持大批量采购落地。

一颗雷达，接住机器人三件近场难事

围绕机器人最典型的近场风险，NOVA20支撑三类核心能力：贴边、防跌落与防碰撞。

贴边：距墙仅厘米级时，机器人贴得近、走得直、不蹭墙；防跌落：光束始终看着前方地面，20个点连成面，提前读出坡沿与落差，而非等单点测距发现“突变”；防碰撞：光束照向前方障碍，一靠近即告警、停住，在接触之前完成保护。

▲ 贴边、防跌落、防碰撞：NOVA20 支撑的三类近场安全能力

在安装位置上，NOVA20按“按需布点”设计：人形机器人的胸口、腕部、足踝，四足机器人的下颌、足端，移动底盘的四角——哪里有盲区，就装到哪里，拼成机器人自己身边的一圈感知，无需在全身堆叠又大又贵的传感器。具身智能的近场死角，正是NOVA20为之而生的位置。

▲ 胸口、腕部、足踝、底盘四角——哪里有盲区，就装到哪里

（具体安装位置、探测效果和控制策略需结合机器人结构及实际环境验证）

关键参数

关于北醒

成立于 2015 年，北醒(Benewake)是一家专注机器人与物理世界 AI 感知的激光雷达企业。公司立足“光-机-电-软-算-芯”全栈技术能力，构建覆盖全场景的“机器人之眼”产品矩阵，致力于打造物理智能时代的感知基础设施。

固态激光雷达是北醒核心技术积淀：从2017年第一代纯固态面阵激光雷达CE30，到2024年固态小角度线激光雷达NOVA，再到此次发布的纯固态近场线阵激光雷达NOVA20，九年三代持续演进，为物理智能筑牢安全可靠的感知底座。