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让「机器人的眼睛」开箱即用：北醒三款产品进入ArduPilot官方支持文档
2026-09-21
全球主流开源无人机飞控生态 ArduPilot 官方文档于 2025 年 9 月完成的更新中，正式将北醒（Benewake）旗下 TFS20-L、TF-NOVA、TF350 三款激光雷达产品纳入官方测距仪支持页面，并新增了 CAN 总线接线章节；此后一年内该页面又进行两次补充（2026 年 8—9 月新增 I2C 接线说明与 TFS20-L 专属驱动参数）。
ArduPilot 是全球使用最广泛的开源自动驾驶系统之一，提供可供无人机、无人车、无人船等无人平台使用的开源控制软件与硬件生态，由遍布全球的开发者社区共同维护，被科研机构、高校与企业广泛采用。
对一款硬件而言，被写入其官方支持文档，意味着产品已被该生态正式纳为「受支持设备」，用户无需额外开发即可直接使用。长久以来，这也是衡量一款产品在开发者社区接受度的重要标尺。事实上，在 ArduPilot 主线源码的测距仪驱动枚举中，北醒目前占 6 个型号槽位，是被原生支持型号最多的测距激光雷达品牌之一。
与常见的厂商主动申请不同，此次更新由 ArduPilot 核心维护者 Randy Mackay 本人发起。在开源硬件生态中，官方文档维护者记录的内容，往往是社区开发者与行业用户真实装机、真实使用的设备。此次三款产品的收录，意味着北醒相关产品在海外开发者社区中的装机量与用户咨询量已实现规模突破，并受到来自生态的认可。
TFS20-L、TF-NOVA、TF350 是北醒面向市场推出的激光雷达产品
01 TFS20-L
面向消费级无人机、服务机器人与物联网等轻量化场景的全集成单通道 dToF 测距小型模组，集成高灵敏红外增强 SPAD 传感器，量程可达 20 m。采用 SPAD 芯片全集成方案、直方图统计算法以及快速 TDC 架构，实现高精度测距的同时，具备 15 m @ 100 KLux 的抗阳光能力，并具有反射率校正功能。
02 TF-NOVA
北醒创新打造的一字线光斑纯固态激光雷达，创新性地采用线光斑红外激光光源取代传统点光源，并结合高性能单光子雪崩接收芯片，具备 14° 的广角探测区域和超过 7 米的室内测量范围。通过优化收发端光学设计和抗环境光算法，TF-NOVA 能够在强烈的户外光照下，稳定地测距黑色、高亮和小型目标。
03 TF350
一款工业级超长距高频激光雷达，量程最远可达 350 m。内部集成强光环境及雨雾补偿算法，支持多种工业级通信接口，IP67 级别结构使其能适用于室内外等多种应用场景；同时集成多种测量模式并开放各类参数供客户自主选择配置，以满足不同场景测距需求。TF350 探测距离远、安装简易，兼具高性价比与高集成度，光学系统更加高效，电路设计更加优化。
北醒将持续投入与全球开源开发者生态的协作，不断完善各平台的驱动与文档支持，帮助更多海外用户更便捷地完成产品选型与集成。
