降低通道串扰
一体化收发架构为每个发射通道配置独立探测器，有助于减少强反射环境中的通道干扰，保持物体轮廓与测距数据稳定。
4008809610
北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
360° × 48°水平 × 垂直视场角
30 m10% 反射率目标
≤0.15 m最小探测距离
190 g整机重量
IP66防护等级
小身材，低功耗
紧凑机身适配空间与电源预算受限的机器人平台，为结构设计和安装位置留出更多自由度。
Ø71.8 × 64 mm直径 × 高度
190 g轻量化设计
≤5 W平均功耗
复杂环境中保持稳定感知
围绕机器人真实部署需求，SR18 从光机架构、近地覆盖和后期维护三个层面提升可用性。
小盲区，全向覆盖
负角度通道延伸近地覆盖，帮助识别低矮障碍和地形变化。
支持远程固件升级
部署后可远程更新受支持的功能与性能改进，减少现场维护和硬件更换需求。
服务多种移动平台
重点面向割草机器人，同时覆盖商用清洁、末端配送和无人机平台的导航、避障与建图需求。
核心技术参数
主要选型信息集中呈现，安装、通信和数据格式细节请查阅用户手册。
紧凑机身便于安装到机器人顶部或机身内部，为结构设计留出更多空间。
探测性能
- 探测量程
- 30 m @10% 反射率
- 最小量程
- ≤0.15 m
- 视场角
- 360° × 48°
- 扫描线束
- 18 线
精度与输出
- 点频
- 54 kHz（单回波）
- 水平角分辨率
- 0.6° @5 Hz
- 帧率
- 5 / 10 Hz 可配置
- 数据接口
- RS485 / 3,125,000 bit/s
光学与同步
- 激光波长
- 940 nm
- 激光安全
- Class 1 Eye-safe
- 回波模式
- 最强、最远、最近
- 内置 IMU
- 200 Hz 输出
机械与环境
- 设备尺寸
- Ø60 × 64 mm
- 重量
- 190 g
- 平均功耗
- ≤5 W
- 工作电压
- 9～32 V
- 温度 / 防护
- -20℃至+60℃ / IP66
注：页面参数根据当前产品资料整理。产品外观、参数和配套资料可能随版本调整，请以最新发布资料及实际交付版本为准。
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