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单点系列..

短距离
TF-NOVA
TF-NOVA
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尺寸26.5x21.05x12mm³
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.1m-14m
频率1-900Hz
功耗TBD
重量<5g
TFS20-L
TFS20-L
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尺寸21mm*15mm*7.87mm
接口UART,I²C
防护无
量程0.2~20m
频率1-250Hz
功耗≤0.35W
重量~1.35g
TF-Luna
TF-Luna
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尺寸35mm*21.25mm*13.5mm
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.2~8m
频率1~250Hz
功耗≤0.35W
重量<5g
TFmini-S
TFmini-S
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尺寸42mm*15mm*16mm
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗≤0.7W
重量5g±0.3g
TFmini Plus
TFmini Plus
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尺寸35mm*18.5mm*21mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗550mW
重量12g±1g
TFmini-i
TFmini-i
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尺寸50mm*34mm*41mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗≤0.8W @12V
重量52g
中距离
TF02-Pro
TF02-Pro
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尺寸69mm*41.5mm*26mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1~40m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量50g
TF02-Pro-W
TF02-Pro-W
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尺寸85mm*59mm*43mm
接口UART,RS-485,I/O,I²C
防护IP5X
量程0.1m~25m
频率1~1000Hz
功耗≤2W
重量90g~92g
TF02-i
TF02-i
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尺寸69mm*40.5mm*31.25mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1~40m
频率1~1000Hz
功耗≤0.85W @12V
重量60g
长距离
TFA170-L
TFA170-L
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尺寸31.0mm*30.2mm*19.2mm
接口RS-232
防护无
量程0.1-170m@90%
频率1-1000Hz
功耗≤1W
重量~10g
TF03
TF03
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尺寸44mm*43mm*32mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.1-180m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量89g±3g
TF350
TF350
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尺寸78mm*67mm*40mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.2~350m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量224g±3g
公里级
TFA1200-L
TFA1200-L
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尺寸25*25*13mm³
接口UART
防护
量程3~1200m
频率3Hz
功耗<1.1W
重量11g
TFA1500-L
TFA1500-L
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尺寸33*34*18mm³
接口UART
防护
量程1500m
频率50Hz@远距离，1000Hz近距离
功耗<1.1W
重量20g
3D系列..

长距离
AD2-S-X3
AD2-S-X3
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尺寸49mm*160mm*144mm
接口1000Base-T1 车载以太网
防护IP67 & IP6K9K
量程200m@10%反射率
频率10Hz
功耗≤15W
重量1.2Kg
Horn-X2 Pro
Horn-X2 Pro
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尺寸192.6mm*157mm*126mm
接口1000Base-T
防护IP67
量程300m@10%
频率1-20FPS
功耗≤35W
重量≤3.8KG
Horn-RT
Horn-RT
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尺寸183mm*157mm*120mm
接口1000Base-T
防护IP67
量程300m@10%反射率
频率1-20FPS
功耗≤35W
重量≤3.3KG
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TF-NOVA一字线光斑激光雷达

一字区域探测，北醒首创的线光斑激光雷达，具有小巧体积、多接口、防水镜头和室内外通用等优势，丰富的指令确保轻松集成。

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01
一字探测区域
TF-NOVA可以实现水平14°和垂直1°的独特探测区域，可在1m外检测到25×1.7cm的区域，面积相当于两根筷子平放。
0.1m~14m
测量范围
14°(H)*1°(V)
水平*垂直视场角
1Hz~900Hz
探测帧率
<5g
重量

  

注：实际光斑为垂直方向，具体安装方式请联系北醒技术人员确认

02
体积小 更易集成
机身紧凑小巧，尺寸仅为26.5x21.05x12mm³，体积约7cm³，比5号电池还小，能够融入追求轻薄化、紧凑型的硬件架构之中，为系统集成提供极大的便利性与灵活性。
26.5x21.05x12mm³
尺寸
±5cm@0.1-4m
准确度
-25℃~+70℃
工作温度
03
室外稳定检测
无论在户外强光下还是夜晚弱光环境中，TF-NOVA都能在2m范围内准确地检测到小至5cm的黑色低反射率障碍物，最大程度地保障设备的运行安全性。实测在夏天2m内可以测到黑车。
tfnova-high-accuracy-1.png

探测精度高

tfnova-interference-resistance-2.png

抗强光

tfnova-strong-light-resistance-1.png

抗干扰

04
接口齐全

提供多种主流数据接口例如UART、IIC、I/O，支持单机操作及网络组网使用。同时可配置为I/O输出模式，显著减少数据处理的工作量。


重点行业应用
Industrial applications
智动门防撞
智能自动车门能够实时感知周围环境，包括行人、其他车辆以及静态障碍物，当检测到潜在碰撞风险时，能够迅速采取避障措施，如自动停止开门动作或调节车门的开启速度和角度，从而有效避免碰撞事故的发生，减少车门磕碰损坏造成的经济损失。
穿梭车避障
穿梭车在高速运行以及多台同时运行等情况下，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，可在车体四向/前后向安装北醒激光雷达，实时监测车体周围障碍物或与前方车辆距离并反馈距离信息，使系统及时控制车体的减速或急停，确保运行安全。
机器人防跌落&避障
北醒凭借卓越的技术和丰富的项目经验，为机器人提供了全方位的防跌落和避障解决方案。无论是机器人防跌落、避障，还是AMR/AGV/RGV避障，以及叉车叉脚避障等任何工业或服务机器人领域，北醒都能确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。
智慧停车
停车管理系统基于物联网、云计算服务和智能传感器技术形成。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装北醒激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算，充电桩车位占用判断原理相同。​ 通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本、节能减排。
辅助对焦
在低光或复杂场景下，摄像头的自动对焦性能常受到限制，导致拍摄模糊。安装激光雷达可以提供实时、精准的距离数据，帮助摄像头快速而准确地对焦，提高图像清晰度和拍摄质量，确保每一次拍摄都能获得理想效果。
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